ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽഡ് റോബോട്ട് ഷാസി (TIGER-01)

ഹൃസ്വ വിവരണം:

Dറഫറൻഷ്യൽ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ്(ടൈഗർ-01)

അവലോകനം

ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ്, ചേസിസിന്റെ പവർ സ്രോതസ്സായി ലിഥിയം ബാറ്ററി പവർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ദീർഘദൂരത്തിൽ നിന്ന് ചേസിസ് നിയന്ത്രിക്കാൻ വയർലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന രീതികൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാനും കഴിയും. ഇത് ഫോർ-വീൽ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് ഡ്രൈവ്, ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ്, ഫ്രണ്ട് ആൻഡ് റിയർ ഡബിൾ വിഷ്‌ബോൺ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് സസ്‌പെൻഷൻ ഘടന എന്നിവ സ്വീകരിക്കുന്നു. ഇതിന് IP65 പൊടി, ജല പ്രതിരോധം ഉണ്ട്, കൂടാതെ വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും. അതേസമയം, ഇത് മോഡുലാർ ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, നാല് സ്വതന്ത്ര സസ്‌പെൻഷനുകൾ, ഇടത്, വലത് ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ ബോക്സുകൾ, ബാറ്ററികൾ എന്നിവ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലിനും വേഗത്തിൽ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ആളുകളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിന് വൈവിധ്യമാർന്ന ഉപകരണങ്ങൾ ഇതിൽ സജ്ജീകരിക്കാം.

സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ:

2.1 ചേസിസിന്റെ അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ:

1. പേര്: ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ്

2. മോഡൽ: TIGER-01

3. സംരക്ഷണ നില: മുഴുവൻ ചേസിസിന്റെയും സംരക്ഷണ നില IP65 ആണ്.

4. പവർ: ഇലക്ട്രിക്, ലിഥിയം ബാറ്ററി

5. ★ചേസിസ് വലുപ്പം: ≤ നീളം 1015mm × വീതി 740mm × ഉയരം 425mm

6. ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ്: 115 മിമി

7. ഭാരം: ≤80kg

8.★പരമാവധി ലോഡ്: 50kg

9. മോട്ടോർ പവർ: 400W*4

10. മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ: 48V ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള DC സെർവോ മോട്ടോർ

11. സ്റ്റിയറിംഗ് മോഡ്: ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ് സ്ഥാനത്ത്

12.★പരമാവധി യാത്രാ വേഗത: 2.0 മീ/സെ (അനന്തമായി വേരിയബിൾ വേഗത)

13. തടസ്സം കടക്കുന്നതിനുള്ള പരമാവധി ഉയരം: 120 മിമി

14.★പരമാവധി ക്രോസ്-ബാരിയർ വീതി: 20 മിമി

15.★പരമാവധി ക്ലൈംബിംഗ് ആംഗിൾ: 35° (ക്രോസ്-കൺട്രി ടയറുകൾ)

16. പ്രധാന ബോഡി മെറ്റീരിയൽ: അലുമിനിയം അലോയ്/കാർബൺ സ്റ്റീൽ

17. ഉപരിതല ചികിത്സ: മുഴുവൻ മെഷീനിന്റെയും ഓക്സീകരണം/ബേക്കിംഗ് പെയിന്റ്

18. ഷാസി ടയറുകൾ: ഓഫ്-റോഡ് ടയറുകൾ (റോഡ് ടയറുകൾ, പുല്ല് ടയറുകൾ എന്നിവ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം)

19. ഷോക്ക് അബ്സോർപ്ഷൻ സിസ്റ്റം: ഫോർ-വീൽ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് സസ്പെൻഷൻ

20.★വേഡ് ആഴം: ≥220 മിമി

2.2 അടിസ്ഥാന ഓപ്ഷനുകൾ:

ഇനം	Pഅരാമീറ്റർ
ബാറ്ററി	48V20AH/48V50AH (ബാറ്ററി ശേഷി ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം))
Cവിലക്കുക	5A	8A		15 എ
Rഇമോട്ടീവ് കൺട്രോൾ	എംസി6സി	കൈയിൽ പിടിക്കാവുന്ന റിമോട്ട് കൺട്രോൾ		ഇഷ്ടാനുസൃത റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബോക്സ്
മുകളിലെ ബ്രാക്കറ്റ്	ആവശ്യാനുസരണം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ
ചേസിസ് കസ്റ്റമൈസേഷൻ	ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുക		വേഗത കൂട്ടുക
നിറം	ആവശ്യാനുസരണം നിറം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുക (സ്ഥിരസ്ഥിതി കറുപ്പ് + വെള്ള)

2.3 ഇന്റലിജന്റ് ഓപ്ഷൻ:

ഇനം	Pഅരാമീറ്റർ
മനസ്സിലാക്കിയ തടസ്സംAശൂന്യത	അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ		ലേസർ തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
സ്ഥാനനിർണ്ണയംNവ്യോമയാനം	ലേസർ നാവിഗേഷൻ	3D മോഡലിംഗ്		ആർ‌ടി‌കെ
Cനിയന്ത്രണം	5G	ശബ്ദം		പിന്തുടരുക
Dഎടിഎ ട്രാൻസ്മിഷൻ	4G	5G		അഡ് ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്ക്
വീഡിയോ നിരീക്ഷണം	ദൃശ്യപ്രകാശം	ഇൻഫ്രാറെഡ് രാത്രി കാഴ്ച		ഇൻഫ്രാറെഡ് തെർമൽ ഇമേജിംഗ്
Eപരിസ്ഥിതി പരിശോധന	താപനില ഈർപ്പം	വിഷാംശമുള്ളതും ദോഷകരവുമായ വാതകം		ആവശ്യാനുസരണം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ
സ്റ്റാറ്റസ് മോണിറ്ററിംഗ്	മോട്ടോർ സ്റ്റാറ്റസ് മോണിറ്ററിംഗ്	ബാറ്ററി സ്റ്റാറ്റസ് നിരീക്ഷണം		ഡ്രൈവ് സ്റ്റാറ്റസ് മോണിറ്ററിംഗ്