ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് (TIGER-01)

ഹൃസ്വ വിവരണം:

Dഐഫറൻഷ്യൽ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ്(കടുവ-01)

അവലോകനം

ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് ചേസിസിന്റെ പവർ സ്രോതസ്സായി ലിഥിയം ബാറ്ററി പവർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ദൂരെ നിന്ന് ചേസിസ് നിയന്ത്രിക്കാൻ വയർലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന മോഡുകൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാനും കഴിയും.ഇത് ഫോർ വീൽ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് ഡ്രൈവ്, ഫോർ വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ്, ഫ്രണ്ട് ആൻഡ് റിയർ ഡബിൾ വിഷ്ബോൺ സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷൻ ഘടന എന്നിവ സ്വീകരിക്കുന്നു.ഇതിന് IP65 പൊടിയും ജല പ്രതിരോധവും ഉണ്ട് കൂടാതെ വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും.അതേ സമയം, ഇത് മോഡുലാർ ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, നാല് സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷനുകൾ, ഇടത്, വലത് ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ ബോക്സുകൾ, ബാറ്ററികൾ എന്നിവ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനുമായി വേഗത്തിൽ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.ഉയർന്ന ദക്ഷതയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ആളുകളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിന് ഇത് വിവിധ ഉപകരണങ്ങൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിക്കാം

സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ:

2.1 ചേസിസിന്റെ അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ:

1. പേര്: ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ റോബോട്ട് ചേസിസ്

2. മോഡൽ: TIGER-01

3. സംരക്ഷണ നില: മുഴുവൻ ചേസിസിന്റെയും സംരക്ഷണ നില IP65 ആണ്

4. പവർ: ഇലക്ട്രിക്, ലിഥിയം ബാറ്ററി

5. ★ചേസിസിന്റെ വലിപ്പം: ≤ നീളം 1015mm × വീതി 740mm × ഉയരം 425mm

6.ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ്: 115എംഎം

7. ഭാരം: ≤80kg

8.★പരമാവധി ലോഡ്: 50kg

9. മോട്ടോർ പവർ: 400W*4

10. മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ: 48V ഹൈ-പ്രിസിഷൻ ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ

11. സ്റ്റിയറിംഗ് മോഡ്: സ്ഥലത്ത് ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ്

12.★പരമാവധി യാത്രാ വേഗത: 2.0m/s (അനന്തമായി വേരിയബിൾ വേഗത)

13. പരമാവധി തടസ്സം ക്രോസിംഗ് ഉയരം: 120mm

14.★പരമാവധി ക്രോസ്-ബാരിയർ വീതി: 20mm

15.★പരമാവധി ക്ലൈംബിംഗ് ആംഗിൾ: 35° (ക്രോസ്-കൺട്രി ടയറുകൾ)

16. പ്രധാന ബോഡി മെറ്റീരിയൽ: അലുമിനിയം അലോയ്/കാർബൺ സ്റ്റീൽ

17. ഉപരിതല ചികിത്സ: മുഴുവൻ മെഷീന്റെയും ഓക്സിഡേഷൻ / ബേക്കിംഗ് പെയിന്റ്

18. ഷാസി ടയറുകൾ: ഓഫ്-റോഡ് ടയറുകൾ (റോഡ് ടയറുകൾ, ഗ്രാസ് ടയറുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം)

19. ഷോക്ക് അബ്സോർപ്ഷൻ സിസ്റ്റം: ഫോർ വീൽ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് സസ്പെൻഷൻ

20.★വേഡ് ഡെപ്ത്: ≥220mm

2.2 അടിസ്ഥാന ഓപ്ഷനുകൾ：

ഇനം	Pഅരാമീറ്റർ
ബാറ്ററി	48V20AH/48V50AH(ബാറ്ററി കപ്പാസിറ്റി ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്നതാണ്)
Cകഠിനമായ	5A	8A		15 എ
Rവികാര നിയന്ത്രണം	MC6C	ഹാൻഡ്‌ഹെൽഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ		ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബോക്സ്
മുകളിലെ ബ്രാക്കറ്റ്	ഓൺ-ഡിമാൻഡ് ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കൽ
ചേസിസ് കസ്റ്റമൈസേഷൻ	ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുക		വേഗത കൂട്ടുക
നിറം	ആവശ്യാനുസരണം നിറം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുക (ഡിഫോൾട്ട് കറുപ്പ് + വെളുപ്പ്)

2.3 ഇന്റലിജന്റ് ഓപ്ഷൻ：

ഇനം	Pഅരാമീറ്റർ
മനസ്സിലാക്കിയ തടസ്സംAശൂന്യത	അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ		ലേസർ തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
സ്ഥാനനിർണ്ണയംNവ്യോമയാനം	ലേസർ നാവിഗേഷൻ	3D മോഡലിംഗ്		ആർ.ടി.കെ
Cനിയന്ത്രണം	5G	ശബ്ദം		പിന്തുടരുക
Data ട്രാൻസ്മിഷൻ	4G	5G		അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്ക്
വീഡിയോ നിരീക്ഷണം	കാണാവുന്ന പ്രകാശം	ഇൻഫ്രാറെഡ് രാത്രി കാഴ്ച		ഇൻഫ്രാറെഡ് തെർമൽ ഇമേജിംഗ്
Eപരിസ്ഥിതി പരീക്ഷണം	താപനില ഈർപ്പം	വിഷവും ദോഷകരവുമായ വാതകം		ഓൺ-ഡിമാൻഡ് ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കൽ
നില നിരീക്ഷണം	മോട്ടോർ സ്റ്റാറ്റസ് നിരീക്ഷണം	ബാറ്ററി നില നിരീക്ഷണം		ഡ്രൈവ് സ്റ്റാറ്റസ് നിരീക്ഷണം