ഭാരം കുറഞ്ഞ സ്ഫോടനാത്മക ആയുധ നിർവീര്യ റോബോട്ട്
1,അവലോകനം
സ്ഫോടകവസ്തുക്കൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള റോബോട്ടുകൾ പ്രധാനമായും സ്ഫോടകവസ്തുക്കളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്, കൂടാതെ മനുഷ്യർക്ക് എത്തിപ്പെടാൻ പ്രയാസമുള്ള ഭൂപ്രദേശങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു തരം റോബോട്ടായും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. 7-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം ബോംബ് നീക്കം ചെയ്യൽ റോബോട്ടിക് ആമിന് വ്യത്യസ്ത കോണുകളിൽ തിരിക്കാൻ കഴിയും, പ്രോക്സിമൽ അറ്റത്ത് പരമാവധി 16KG ഉം ചെറിയ ഗ്രിപ്പറിൽ 3KG ഉം ഭാരം. റോബോട്ടിക് ആമിൽ ഒരു സ്ഫോടകവസ്തു നശിപ്പിക്കൽ ഉപകരണം കയറ്റാനും സൈറ്റിലെ സ്ഫോടകവസ്തുക്കൾ നശിപ്പിക്കാനും കഴിയും. ഷാസി ഒരു ട്രാക്ക്+സിംഗിൾ സ്വിംഗ് ആം ഘടന സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് ദ്രുത പോരാട്ട വിന്യാസത്തിനായി വിവിധ ഭൂപ്രദേശങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും. അതേസമയം, റോബോട്ടിൽ വയർഡ് കൺട്രോൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, നെറ്റ്വർക്ക് ഇടപെടൽ ഉണ്ടായാൽ വയർഡ് കണക്ഷനുകളിലൂടെ വിദൂരമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. ഡിസ്ട്രോയറുകൾ (29mm പോലുള്ളവ), സ്ഫോടകവസ്തുക്കൾക്കുള്ള റിമോട്ട് ഡിറ്റണേഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ആക്സസറികൾക്കൊപ്പം സ്ഫോടകവസ്തുക്കൾ നീക്കം ചെയ്യൽ റോബോട്ടുകളും ഉപയോഗിക്കാം.
2, സവിശേഷതകൾ
1.മെക്കാനിക്കൽ ആം പ്രീസെറ്റ്, റീസെറ്റ് ഫംഗ്ഷൻ
15 പ്രീസെറ്റ് കുറുക്കുവഴി പ്രവർത്തനങ്ങൾ
1 ഒറ്റ ക്ലിക്ക് റീസെറ്റ് ഫംഗ്ഷൻ
2.റോബോട്ടിക് കൈകൾക്ക് ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്.
റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് 7 ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്.
3.സുപ്പീരിയർ ക്ലൈംബിംഗ്, ബിൽഡിംഗ് ക്ലൈംബിംഗ്, ഒബ്സ്റ്റക്കിൾ ക്രോസിംഗ്, ട്രെഞ്ച് ക്രോസിംഗ് പ്രകടനം
45 ഡിഗ്രി ചരിവുകളും 43 ഡിഗ്രി പടികളും കയറാൻ കഴിയും.
30cm ലംബമായ ഒരു തടസ്സത്തിന് മുകളിലൂടെ കയറാൻ കഴിയും
40 സെന്റീമീറ്റർ വീതിയുള്ള കിടങ്ങുകൾ മുറിച്ചുകടക്കാൻ കഴിയും
4.മെക്കാനിക്കൽ ആം ഗ്രാസ്പിംഗ് ഭാരം
റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പ്രോക്സിമൽ അറ്റത്ത് പരമാവധി 16 കിലോഗ്രാം ഭാരം വരെ പിടിക്കാൻ കഴിയും.
5.വീഡിയോ സിസ്റ്റം
ദൃശ്യമല്ലാത്ത പരിതസ്ഥിതികളിലെ സാധാരണ പോരാട്ടങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് വികസിപ്പിക്കാവുന്ന 3-പോയിന്റ് ആശയവിനിമയ രീതി, 1 കിലോമീറ്റർ ആശയവിനിമയ ദൂരം.
4 ഹൈ-ഡെഫനിഷൻ ക്യാമറകൾ, 1 ഹൈ-ഡെഫനിഷൻ പാൻ ടിൽറ്റ് സൂം ക്യാമറ
6.മുഴുവൻ മെഷീനിന്റെയും മോഡുലാർ ഡിസൈൻ
മോഡുലാർ റോബോട്ടിക് ആം
ബാറ്ററി മോഡുലറൈസേഷൻ
മോഡുലാർ നിയന്ത്രണ ബോക്സ്
3,പ്രവർത്തനങ്ങൾ
3.1 റോബോട്ട് മുഴുവൻ യന്ത്രം:
1. പേര്: ലൈറ്റ് വെയ്റ്റ് എക്സ്പ്ലോസീവ്ഡിസ്പോസൽ റോബോട്ട്
2. മോഡൽ: ER3 ജനറേഷൻ 9
3. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ: സ്ഫോടനാത്മക നിർമാർജനം, വീഡിയോ റെക്കണൈസൻസ് പ്രവർത്തനം
4. പോലീസ് വ്യവസായ മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കൽ: “GA_T 142-1996″ സ്ഫോടകവസ്തു നിർമാർജന റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള പൊതു സാങ്കേതിക വ്യവസ്ഥകൾ
5. സംരക്ഷണ നില: റോബോട്ട് മുഴുവൻ മെഷീൻ സംരക്ഷണ നില IP65
6. പവർ: ഇലക്ട്രിക്, ലിഥിയം പോളിമർ ബാറ്ററി
7. വലിപ്പം: ≤ 830mm നീളം × 600mm വീതി × 450mm (ഗതാഗത അവസ്ഥ)
8. ടേണിംഗ് വ്യാസം: സ്ഥലത്തുതന്നെ കറങ്ങുന്നു
9. മുഴുവൻ മെഷീൻ ഭാരം: ≤ 37kg
10. പരമാവധി ലീനിയർ വേഗത: ≥ 1.8m/s, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് തുടർച്ചയായി വേരിയബിൾ വേഗത
11. നേരെ ഓടുന്ന വ്യതിയാനം: ≤ 3%
12. ബ്രേക്കിംഗ് ദൂരം: ≤ 0.1 മി
13. ചരിവ് കയറ്റ ശേഷി: ≥ 45°
14. പടികൾ കയറാനുള്ള ശേഷി: ≥ 43°
15. ഓവർ 壕 കപ്പാസിറ്റി: ≥ 400mm
16. തടസ്സം നീക്കുന്നതിനുള്ള ഉയരം: ≥ 300 മിമി
17. വാട്ടർ ക്രോസിംഗ് ഡെപ്ത്: 200 മി.മീ.
18. തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തന സമയം: ≥ 4 മണിക്കൂർ
19. വയർലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ദൂരം: ≥ 500 മീ (വിഷ്വൽ)
20. വയർലെസ് വീഡിയോ ട്രാൻസ്മിഷൻ ദൂരം: ≥ 500 മീ (വിഷ്വൽ) ടു-പോയിന്റ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ;
21. വയർഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ദൂരം: 100 മീ (ഓപ്ഷണൽ)
22. വയർഡ് വീഡിയോ ട്രാൻസ്മിഷൻ ദൂരം: 100മീറ്റർ (ഓപ്ഷണൽ)
23. ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: റേറ്റുചെയ്ത ഗ്രാബ് 6KG ഭാരമുള്ള വസ്തു [സമീപ അറ്റത്ത് പരമാവധി ഗ്രാബ് 16KG]
24. പ്രവർത്തന പരിസ്ഥിതി: -25 ℃ ~ +50 ℃
25. റോബോട്ട് ട്രാക്കുകൾ: സ്ഫോടനാത്മകമായ വസ്തുക്കൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള റോബോട്ടിന്റെ ട്രാക്കുകളിൽ ജ്വാല പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള, ആന്റി-സ്റ്റാറ്റിക്, കുറഞ്ഞ താപനിലയെ പ്രതിരോധിക്കുന്ന റബ്ബർ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കണം; ട്രാക്കുകളുടെ ആന്തരിക ഘടന കെവ്ലാർ ഫൈബർ പുൾ വയറുകളാണ്, പാളങ്ങൾ പാളം തെറ്റുന്നത് തടയുന്നതിനുള്ള രൂപകൽപ്പനയുമുണ്ട്.








