ഇടത്തരം വലിപ്പമുള്ള ബോംബ് നിർവീര്യമാക്കുന്ന റോബോട്ട്
1, അവലോകനം
സ്ഫോടകവസ്തുക്കൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള റോബോട്ടുകൾ പ്രധാനമായും സ്ഫോടകവസ്തുക്കളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്, കൂടാതെ മനുഷ്യർക്ക് എത്തിപ്പെടാൻ പ്രയാസമുള്ള ഭൂപ്രദേശങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു തരം റോബോട്ടായും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. 6-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം ബോംബ് നീക്കം ചെയ്യൽ റോബോട്ടിക് ആമിന് വ്യത്യസ്ത കോണുകളിൽ കറങ്ങാനും പരമാവധി 55KG ഭാരം ഉയർത്താനും കഴിയും. റോബോട്ടിക് ആമിൽ ഒരു സ്ഫോടകവസ്തു നശിപ്പിക്കൽ ഉപകരണം ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ സ്ഥലത്തെ സ്ഫോടകവസ്തുക്കൾ നശിപ്പിക്കാനും കഴിയും. ഷാസി ഒരു ട്രാക്ക്+ഡബിൾ സ്വിംഗ് ആം ഘടന സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് ദ്രുത പോരാട്ട വിന്യാസത്തിനായി വിവിധ ഭൂപ്രദേശങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും. അതേസമയം, റോബോട്ടിൽ വയർഡ് കൺട്രോൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, നെറ്റ്വർക്ക് ഇടപെടൽ ഉണ്ടായാൽ വയർഡ് കണക്ഷനുകളിലൂടെ വിദൂരമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. ഡിസ്ട്രോയറുകൾ, സ്ഫോടകവസ്തുക്കൾക്കുള്ള റിമോട്ട് ഡിറ്റണേഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ആക്സസറികൾക്കൊപ്പം സ്ഫോടകവസ്തുക്കൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള റോബോട്ടുകളും ഉപയോഗിക്കാം.
2, സവിശേഷതകൾ
1. റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പ്രീ പൊസിഷനും റീസെറ്റ് ഫംഗ്ഷനും
ഒറ്റ ക്ലിക്കിൽ റീസെറ്റ് ഫംഗ്ഷനോടുകൂടിയ, ഒന്നിലധികം പോസ്ചർ പ്രീസെറ്റ് ക്വിക്ക് ഫംഗ്ഷനുകൾ.
2. റോബോട്ടിക് കൈകൾക്ക് ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്.
റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് 6 ഡിഗ്രി ഫ്രീഡം ഉണ്ട്, മൾട്ടി പോസ്ചർ ഓപ്പറേഷൻ നേടാനും കഴിയും.
3. കുന്നുകൾ, കെട്ടിടങ്ങൾ, തടസ്സങ്ങൾ, കിടങ്ങുകൾ എന്നിവ കയറുന്നതിൽ മികച്ച പ്രകടനം.
35 ഡിഗ്രി ചരിവുകളും 30 ഡിഗ്രി പടികളും കയറാൻ കഴിയും;
32 സെന്റീമീറ്റർ ലംബമായ ഒരു തടസ്സത്തിന് മുകളിലൂടെ കയറാൻ കഴിയും;
50 സെന്റീമീറ്റർ വീതിയുള്ള കിടങ്ങുകൾ തുരത്താൻ കഴിയും.
4. റോബോട്ടിക് കൈ വലിയ ഭാരം പിടിക്കുന്നു
പരമാവധി 55 കിലോഗ്രാം ഭാരം വഹിക്കാൻ റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് കഴിയും.
5. സമ്പന്നവും വൈവിധ്യപൂർണ്ണവുമായ വീഡിയോ സംവിധാനങ്ങൾ
ഒന്നിലധികം വീക്ഷണകോണുകൾ ഒരേസമയം നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയുന്ന മൾട്ടി ചാനൽ ഹൈ-ഡെഫനിഷൻ ക്യാമറകൾ.
6. മുഴുവൻ മെഷീനിന്റെയും മോഡുലാർ ഡിസൈൻ
മോഡുലാർ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, ബാറ്ററി മൊഡ്യൂളുകൾ, ഉയർന്ന മോഡുലാർ ട്രാക്കുകൾ, വേഗത്തിൽ വേർപെടുത്താനും കൂട്ടിച്ചേർക്കാനും കഴിയുന്ന ഉയർന്ന ടാസ്ക് യൂണിറ്റുകൾ.
3, പ്രവർത്തനങ്ങൾ
3.1 റോബോട്ട് മുഴുവൻ യന്ത്രം:
1. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ: ബോംബ് നിർമാർജനം, വീഡിയോ രഹസ്യാന്വേഷണ പ്രവർത്തനം
2. പോലീസ് വ്യവസായ മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കൽ: “GAT 1776-2021″ പോലീസ് റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾക്കുള്ള പൊതുവായ സാങ്കേതിക ആവശ്യകതകൾ
3. സംരക്ഷണ നില: IP67;
4. പവർ സപ്ലൈ: ഇലക്ട്രിക്, ടെർനറി ലിഥിയം ബാറ്ററി
5. അളവുകൾ: ≤ 973mm (നീളം) × 700mm (വീതി) × 621mm (ഉയരം)
6. ടേണിംഗ് വ്യാസം: സ്ഥലത്തുതന്നെ കറങ്ങുന്നു
7. ഭാരം: ≤ 91.5kg
8. ★ പരമാവധി ലീനിയർ വേഗത: ≥ 1.9m/s, റിമോട്ട് കൺട്രോളിനുള്ള സ്റ്റെപ്ലെസ് വേഗത മാറ്റം
9. നേരായ റണ്ണിംഗ് ഡീവിയേഷൻ: ≤ 3%
10. ബ്രേക്കിംഗ് ദൂരം: ≤ 0.3 മീ
11. ക്ലൈംബിംഗ് എബിലിറ്റി: ≥ 35°;
12. പടികൾ കയറാനുള്ള കഴിവ്: ≥ 30°;
13. ക്രോസിംഗ് കഴിവ്: ≥ 500 മിമി;
14. തടസ്സം നീക്കുന്നതിനുള്ള ഉയരം: ≥ 320 മിമി;
15. വാട്ടർ ക്രോസിംഗ് കഴിവ്: ≥ 185 മിമി
16. തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തന സമയം: ≥ 3 മണിക്കൂർ
17. വയർലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ദൂരം: 800 മീ (തുറന്ന പ്രദേശം)
18. വയർലെസ് വീഡിയോ ട്രാൻസ്മിഷൻ ദൂരം: രണ്ട്-പോയിന്റ് ആശയവിനിമയത്തിനായി 500 മീറ്റർ (തുറന്ന പ്രദേശം);
19. ക്യാമറ: വാഹന ബോഡിയിൽ 2-ചാനൽ 960P ഹൈ-ഡെഫനിഷൻ ക്യാമറകൾ; മെക്കാനിക്കൽ ആം ഗ്രാസ്പിംഗിനുള്ള 3-ചാനൽ 960P ഹൈ-ഡെഫനിഷൻ ക്യാമറകൾ; വാഹന ബോഡിയിൽ 1-ചാനൽ 1080P 20x ഒപ്റ്റിക്കൽ സൂം ക്യാമറ; റോബോട്ട് വയർലെസ് മൂവ്മെന്റിനും ഗ്രാസ്പിങ്ങിനുമുള്ള ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു; പോരാട്ട കാര്യക്ഷമത വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
20. ട്രാക്കുകൾ: ജ്വാല പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള, ആന്റി-സ്റ്റാറ്റിക്, ഉയർന്ന താപനിലയെ പ്രതിരോധിക്കുന്ന റബ്ബർ ഉപയോഗിക്കുക; ട്രാക്കുകളുടെ ആന്തരിക ഘടന കെവ്ലാർ ഫൈബർ കേബിളുകളാണ്, പാളങ്ങൾ പാളം തെറ്റുന്നത് തടയുന്നതിനുള്ള രൂപകൽപ്പനയുമുണ്ട്.
21. കൺട്രോൾ ടെർമിനൽ: ഒരു ഹാൻഡ്ഹെൽഡ് ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ടെർമിനൽ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അളവുകൾ: 380*190*95mm (ജോയ്സ്റ്റിക്കിന്റെ ഉയരം ഒഴികെ), ആകെ മെഷീൻ ഭാരം: ≤ 3.1kg, പ്രവർത്തന സമയം: 8h, പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ ബാറ്ററി നേരിട്ട് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം, 10.1-ഇഞ്ചിൽ കുറയാത്ത ഉയർന്ന തെളിച്ചമുള്ള ഡിസ്പ്ലേ സ്ക്രീൻ;
3.2 റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ:
1. സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ഡിഗ്രികൾ: ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം
2. നഖത്തിന്റെ തുറക്കലും അടയ്ക്കലും ദൂരം: 281 മിമി
3. നഖത്തിന്റെ ഭ്രമണ കോൺ: 360° ഭ്രമണം
4. കൈത്തണ്ടയുടെ ഭ്രമണം: 270° മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും മാറിമാറി.
5. ചെറിയ കൈയുടെ പിച്ച്: 150°
6. വലിയ കൈയുടെ പിച്ച്: 155°
7. അരക്കെട്ടിന്റെ ഭ്രമണം: ±90°
8. റേറ്റുചെയ്ത ഗ്രിപ്പിംഗ് ഭാരം: 25KG
9. പരമാവധി ഗ്രിപ്പിംഗ് ഭാരം: 55KG
10. പരമാവധി തിരശ്ചീന കൈ വിപുലീകരണം: ≥1385 മിമി
