നാല് കാലുകളുള്ള റോബോട്ട് ചേസിസ്

ക്വാഡ്രപ്പ്ഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് ഫീച്ചർ ചെയ്ത ചിത്രം

ഹൃസ്വ വിവരണം:

ചുരുക്കവിവരണം: ബയോണിക്സും ബുദ്ധിപരമായ സാങ്കേതികവിദ്യയും സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക ഉപകരണമാണ് ക്വാഡ്രപ്ഡ് റോബോട്ടിക് ഡോഗ്, സങ്കീർണ്ണവും ഉയർന്ന അപകടസാധ്യതയുള്ളതുമായ സാഹചര്യങ്ങൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. ഇതിന്റെ പ്രവർത്തന താപനില പരിധി -20 ºC മുതൽ 55 ºC വരെയാണ്, കൂടാതെ ഇതിന് IP67 വാട്ടർപ്രൂഫ്, പൊടി പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള പ്രകടനവുമുണ്ട്. അങ്ങേയറ്റത്തെ ഇ-മെയിലുകളിൽ ഇതിന് സ്ഥിരതയോടെ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും...

ഞങ്ങൾക്ക് ഇമെയിൽ അയയ്ക്കുക

ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ

ഉൽപ്പന്ന ടാഗുകൾ

അവലോകനം:
സങ്കീർണ്ണവും ഉയർന്ന അപകടസാധ്യതയുള്ളതുമായ സാഹചര്യങ്ങൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന, ബയോണിക്‌സും ബുദ്ധിപരമായ സാങ്കേതികവിദ്യയും സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക ഉപകരണമാണ് ക്വാഡ്രപ്ഡ് റോബോട്ടിക് ഡോഗ്. ഇതിന്റെ പ്രവർത്തന താപനില പരിധി -20 ºC മുതൽ 55 ºC വരെയാണ്, കൂടാതെ ഇതിന് IP67 വാട്ടർപ്രൂഫ്, പൊടി പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള പ്രകടനവുമുണ്ട്. കട്ടിയുള്ള പുക, ഉയർന്ന താപനില, വിഷവാതകങ്ങൾ തുടങ്ങിയ അങ്ങേയറ്റത്തെ പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഇതിന് സ്ഥിരതയോടെ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.
തകർന്ന കെട്ടിടങ്ങൾ, പടികൾ, അവശിഷ്ട കൂമ്പാരങ്ങൾ, ഇടുങ്ങിയ ഇടങ്ങൾ തുടങ്ങിയ സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രകൃതികളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിനാൽ, റോബോട്ടിന്റെ കാലുകളുടെ സന്ധികൾക്ക് കോണുകൾ വേഗത്തിൽ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. നിലം തകരുമ്പോഴോ ഒരു വശത്ത് കെട്ടിട ഘടകങ്ങൾ ചരിഞ്ഞുപോകുമ്പോഴോ, കാലുകളുടെ പിന്തുണാ ശക്തിയുടെ വിതരണം ക്രമീകരിച്ചുകൊണ്ട് റോബോട്ടിന് സന്തുലിതാവസ്ഥ നിലനിർത്താൻ കഴിയും.

ഫീച്ചറുകൾ:

സൈനിക മേഖല
രഹസ്യാന്വേഷണ ദൗത്യങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.റോബോട്ട് ചേസിസ്മികച്ച കുസൃതി കഴിവുണ്ട്, സങ്കീർണ്ണമായ യുദ്ധക്കള പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഷട്ടിൽ ചെയ്യാൻ കഴിയും, രഹസ്യ വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നതിനായി ലക്ഷ്യസ്ഥാനങ്ങളിലേക്ക് അടുക്കാൻ രഹസ്യാന്വേഷണ ഉപകരണങ്ങൾ കൊണ്ടുപോകാൻ കഴിയും, ശത്രുവിന് എളുപ്പത്തിൽ കണ്ടെത്താനാവില്ല.
വ്യാവസായിക മേഖല
ചില അപകടകരമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ (ആണവ വികിരണ മേഖലകൾ, രാസ മലിനീകരണ മേഖലകൾ മുതലായവ), ക്വാഡ്രപ്പഡ്റോബോട്ട് ചേസിസ്പരിസ്ഥിതി നിരീക്ഷണത്തിനോ ഉപകരണ പരിശോധനയ്‌ക്കോ വേണ്ടിയുള്ള കണ്ടെത്തൽ ഉപകരണങ്ങൾ സജ്ജീകരിക്കാം. മനുഷ്യർക്ക് എത്തിച്ചേരാൻ പ്രയാസമുള്ള സ്ഥലങ്ങളിൽ എത്തിച്ചേരാനും, ജീവനക്കാരുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുന്നതിനൊപ്പം ജോലി കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും ഇതിന് കഴിയും.
ശാസ്ത്രീയ ഗവേഷണ പര്യവേഷണം
ഭൂകമ്പ രക്ഷാപ്രവർത്തനം, ഗുഹാ പര്യവേക്ഷണം തുടങ്ങിയ ശാസ്ത്രീയ പര്യവേക്ഷണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ക്വാഡ്രപ്പ്ഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് ഗവേഷകരെ നിയുക്ത സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് കണ്ടെത്തൽ ഉപകരണങ്ങൾ എത്തിക്കുന്നതിനും, ഡാറ്റ ശേഖരിക്കുന്നതിനും, അല്ലെങ്കിൽ രക്ഷാപ്രവർത്തനം നടത്തുന്നതിനും സഹായിക്കും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഭൂകമ്പത്തിനുശേഷം അവശിഷ്ടങ്ങളിൽ അതിജീവിച്ചവരെ തിരയുക, അല്ലെങ്കിൽ ഗുഹകളിൽ ആഴത്തിൽ ഭൂമിശാസ്ത്ര പര്യവേക്ഷണം നടത്തുക.

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ:

1. പേര്: നാല് കാലുകളുള്ള റോബോട്ട് ചേസിസ്;
2. മോഡൽ: TIGER-04;
3. മുഴുവൻ മെഷീനിന്റെയും (ബാറ്ററി) ഭാരം 60 കിലോഗ്രാമിൽ കൂടരുത്;
4. അളവുകൾ (നിൽക്കുന്നത്): ≤ 100cm നീളം, 47cm വീതി, 65cm ഉയരം
5. പേലോഡ്: 20kg പരമാവധി ലോഡ്: 85kg
6. പ്രവർത്തന താപനില:- 20ºC~55ºC
7. ബാറ്ററി ശേഷി: 22.4Ah ശേഷിയും 72V നാമമാത്ര വോൾട്ടേജുമുള്ള ഒരു സംയോജിത പ്ലഗ്-ഇൻ ഹൈ-പെർഫോമൻസ് ലിഥിയം ബാറ്ററി സ്വീകരിക്കൽ; റേറ്റുചെയ്ത ഊർജ്ജം ≥ 1600Wh; (പ്രസക്തമായ പ്രൂഫ് മെറ്റീരിയലുകൾ ആവശ്യമാണ്)
8. സൈഡ് സ്വിംഗ്, ഹിപ് ജോയിന്റ് മൊഡ്യൂൾ വലുപ്പം ≤ 100mm × 85mm; മുട്ട് ജോയിന്റ് മൊഡ്യൂൾ വലുപ്പം ≤ 124mm × 100mm; (പ്രസക്തമായ പ്രൂഫ് മെറ്റീരിയലുകൾ ആവശ്യമാണ്)
9. മൊത്തത്തിലുള്ള സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവ്: 12; സിംഗിൾ ലെഗ് സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവ്: 3
10. പരിധി ആവശ്യകതകൾ: ലോഡ് ഇല്ലാതെ പരമാവധി പരിധി 15 കി.മീ, 20 കിലോഗ്രാം ഭാരമുള്ള പരമാവധി പരിധി 10 കി.മീ; ശൂന്യമായ ലോഡ് സഹിഷ്ണുത 4 മണിക്കൂർ, 20 കിലോഗ്രാം ലോഡ് സഹിഷ്ണുത 2.5 മണിക്കൂർ.
11. പരമാവധി വേഗത: 4m/s-ൽ കുറയാത്തത്
12. പരമാവധി ചരിവ്: 30°
13. പവർ ഇന്റർഫേസ്: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ്: കുറഞ്ഞത് 6 LAN പോർട്ടുകൾ, 4 USB പോർട്ടുകൾ (2.0×2, 3.0×2), വയർലെസ് നെറ്റ്‌വർക്ക് ആശയവിനിമയം മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ.
15. സംരക്ഷണ മോഡ്: മൃദുവും കഠിനവുമായ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് സംരക്ഷണം; കുറഞ്ഞ വീഴ്ച സംരക്ഷണം; വോൾട്ടേജ് അലാറം; താപനില അലാറത്തിന് മുകളിൽ, ക്വാഡ്രപ്പഡ് റോബോട്ടിൽ പിന്നിൽ ഒരു ചുവന്ന വൺ കീ ഹാർഡ് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു; ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഇന്റർഫേസിൽ ഒരു കീ സോഫ്റ്റ് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സംരക്ഷണം സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു; (പ്രസക്തമായ പ്രൂഫ് മെറ്റീരിയലുകൾ ആവശ്യമാണ്)
1.2 മീ/സെക്കൻഡ് വേഗതയിൽ, ബ്രേക്കിംഗ് ദൂരം 0.4 മീറ്ററിൽ കൂടരുത്. (CEPRI പരിശോധനാ റിപ്പോർട്ട് നൽകുക)
17. സ്പോർട്സ് ഫംഗ്ഷൻ: ഇതിന് ചവിട്ടൽ, നടത്തം, ഓട്ടം, ഇഴയൽ തുടങ്ങിയ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ട്. വീഴുമ്പോൾ, അതിന് സ്വതന്ത്രമായി മുകളിലേക്ക് കയറാനും, മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും, ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും നീങ്ങാനും, സ്ഥലത്ത് തിരിയാനും കഴിയും; കയറുന്ന പടികളുടെ പരമാവധി ഉയരം 25cm ആണ്, കയറുന്ന പടികളുടെ പരമാവധി കോൺ 45° ആണ്; മാലിന്യ പാറക്കൂമ്പാരങ്ങൾ, നിർമ്മാണ സ്ഥലങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ഭൂപ്രദേശങ്ങളിൽ നടക്കാൻ കഴിയും;
18. മൾട്ടി ഗെയ്റ്റ് സ്വിച്ചിംഗ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു: നടത്തം, ഓട്ടം, ലേസർ മാപ്പിംഗ് പടികളും മുകളിലേക്കും താഴേക്കും പടികൾ, മുകളിലേക്കും താഴേക്കും വ്യാവസായിക പടികൾ, ഐക്കൺ സ്വിച്ചിംഗ്, പടി തരങ്ങളുടെ (പടികളുടെ ഉയരം 25CM), ചരിവുകളിലും അവശിഷ്ടങ്ങളിലും നടക്കൽ (സ്ഥിരമായ ഹെവി ഗെയ്റ്റ്), ക്രാൾ ചെയ്യൽ. (കൺട്രോളർ ഇന്റർഫേസിന്റെ യഥാർത്ഥ ഫോട്ടോകൾ നൽകുക, വിജയിക്കുന്ന ഉൽപ്പന്നം സൈറ്റിൽ പരീക്ഷിക്കേണ്ടതുണ്ട്)
19. മുഴുവൻ മെഷീനിന്റെയും സംരക്ഷണ നില: IP67 കൂടാതെ ഒരു മൂന്നാം കക്ഷി പരിശോധന റിപ്പോർട്ട് നൽകുന്നു (പവർ ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ ക്വാഡ്രപ്പ്ഡ് റോബോട്ട് അളക്കുന്നത്)
20. വൈഡ് ആംഗിൾ ക്യാമറ: ഇൻഡസ്ട്രിയൽ ഗ്രേഡ് 2 ദശലക്ഷം പിക്സലുകൾ;
21. ലിഡാർ: 4 സോളിഡ്-സ്റ്റേറ്റ് ലിഡാറുകൾ, ഡിറ്റക്ഷൻ ദൂരം: ≥ 40 മീ, പടികൾ പോലുള്ള ഭൂപ്രദേശ ധാരണയ്ക്ക് കഴിവുള്ളവ; ഒരു നാവിഗേഷൻ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പാക്കേജുമായി ജോടിയാക്കുമ്പോൾ, ഓട്ടോണമസ് നാവിഗേഷൻ പൊസിഷനിംഗും ഡൈനാമിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കലും കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, ക്രോസ് ഫ്ലോർ നാവിഗേഷനും ഇടുങ്ങിയതും കറങ്ങാത്തതുമായ ഇടങ്ങളിൽ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നടക്കാനും, കൂട്ടിയിടികൾ ഒഴിവാക്കാൻ ബ്ലൈൻഡ് സ്പോട്ടുകളില്ലാതെ മുന്നിലും പിന്നിലും തടസ്സങ്ങൾ കണ്ടെത്താനും കഴിയും. രണ്ട് മിഡ് 360 സോളിഡ്-സ്റ്റേറ്റ് ലിഡാറുകളും മുൻവശത്ത് ഒരു വൈഡ്-ആംഗിൾ ക്യാമറയും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന ഇത് SLAM, ഭൂപ്രദേശ മാപ്പിംഗ് വികസനത്തിനായി ഉപയോഗിക്കാം; 2.5D ഭൂപ്രദേശ മാപ്പിംഗും ഫുട്‌ഹോൾഡ് പ്ലാനിംഗും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു; രണ്ട് മിഡ് 360 സോളിഡ്-സ്റ്റേറ്റ് റഡാറുകൾ പിന്നിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, FOV: തിരശ്ചീനം ≥ 360 °, ലംബം ≥ 59 °; പടികൾ, പിൻഭാഗ തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ എന്നിവയുടെ പിന്നോട്ടുള്ള ധാരണയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു; പിന്നോട്ടുള്ള നാവിഗേഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു; (വിജയിക്കുന്ന ഉൽപ്പന്നം ഓൺ-സൈറ്റിൽ പരീക്ഷിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ ഉൽപ്പന്ന ഡിസൈൻ ഡ്രോയിംഗുകളും യഥാർത്ഥ ഫോട്ടോകളും തെളിവായി നൽകേണ്ടതുണ്ട്). ആവർത്തിച്ചുള്ള നാവിഗേഷൻ പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത ≤ 5cm.
22. വിശദമായ ഉൽപ്പന്ന മാനുവലുകൾ, ആപ്ലിക്കേഷൻ മാനുവലുകൾ, വികസന മാനുവലുകൾ മുതലായവ നൽകുക, ദ്വിതീയ വികസന രേഖകളും ദിനചര്യകളും നൽകുക, ദ്വിതീയ വികസന രേഖകളും ദിനചര്യകളും നൽകുക. യൂണിവേഴ്സൽ ഉബുണ്ടു ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ള യൂണിവേഴ്സൽ മാത്ത് ലൈബ്രറി, ക്വാഡ്രപ്പ്ഡ് റോബോട്ട് ലൈബ്രറി, പ്രോഗ്രാമുകൾ വികസിപ്പിക്കുക. ROS ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുക.
23. മെറ്റീരിയൽ: ക്വാഡ്രപ്പ്ഡ് റോബോട്ടിന്റെ സന്ധികളും ശരീരവും എല്ലാം ലോഹം കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, അവയ്ക്ക് വസ്ത്രധാരണ പ്രതിരോധവും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമാണ്;
24. പൂർണ്ണ ശക്തി നിയന്ത്രണം: ക്വാഡ്രപ്പ്ഡ് റോബോട്ട് പൂർണ്ണ ശക്തി നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യ സ്വീകരിക്കുന്നു, സോളിൽ സെൻസറുകളൊന്നുമില്ല, കൂടാതെ തേയ്മാനം പ്രതിരോധശേഷിയുള്ളതും തീ പ്രതിരോധിക്കുന്നതുമായ ഖര റബ്ബർ സോളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു;

ഫീച്ചറുകൾ:

സൈനിക മേഖല
രഹസ്യാന്വേഷണ ദൗത്യങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം. നാല് കാലുകളുള്ള റോബോട്ട് ചേസിസിന് മികച്ച കുസൃതിയുണ്ട്, സങ്കീർണ്ണമായ യുദ്ധക്കള പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഷട്ടിൽ ചെയ്യാൻ കഴിയും, രഹസ്യാന്വേഷണ ഉപകരണങ്ങൾ വഹിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ശത്രുവിന് എളുപ്പത്തിൽ കണ്ടെത്താനും കഴിയില്ല.
വ്യാവസായിക മേഖല
ചില അപകടകരമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ (ന്യൂക്ലിയർ റേഡിയേഷൻ ഏരിയകൾ, രാസ മലിനീകരണ മേഖലകൾ മുതലായവ), പരിസ്ഥിതി നിരീക്ഷണത്തിനോ ഉപകരണ പരിശോധനയ്‌ക്കോ വേണ്ടിയുള്ള ഡിറ്റക്ഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ ക്വാഡ്രപ്പ്ഡ് റോബോട്ട് ചേസിസിൽ സജ്ജീകരിക്കാൻ കഴിയും. മനുഷ്യർക്ക് എത്തിച്ചേരാൻ പ്രയാസമുള്ള സ്ഥലങ്ങളിൽ എത്തിച്ചേരാനും, ജോലി കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും, ജീവനക്കാരുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാനും ഇതിന് കഴിയും.
ശാസ്ത്രീയ ഗവേഷണ പര്യവേഷണം
ഭൂകമ്പ രക്ഷാപ്രവർത്തനം, ഗുഹാ പര്യവേക്ഷണം തുടങ്ങിയ ശാസ്ത്രീയ പര്യവേക്ഷണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ക്വാഡ്രപ്പ്ഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് ഗവേഷകരെ നിയുക്ത സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് കണ്ടെത്തൽ ഉപകരണങ്ങൾ എത്തിക്കുന്നതിനും, ഡാറ്റ ശേഖരിക്കുന്നതിനും, അല്ലെങ്കിൽ രക്ഷാപ്രവർത്തനം നടത്തുന്നതിനും സഹായിക്കും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഭൂകമ്പത്തിനുശേഷം അവശിഷ്ടങ്ങളിൽ അതിജീവിച്ചവരെ തിരയുക, അല്ലെങ്കിൽ ഗുഹകളിൽ ആഴത്തിൽ ഭൂമിശാസ്ത്ര പര്യവേക്ഷണം നടത്തുക.

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ: