ROV2.0 അണ്ടർ വാട്ടർ റോബോട്ട്

ആമുഖം
അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടുകൾ, അൺമാൻഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾഡ് സബ്‌മെർസിബിളുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, ഇവ വെള്ളത്തിനടിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരുതരം എക്സ്ട്രീം വർക്ക് റോബോട്ടുകളാണ്. വെള്ളത്തിനടിയിലെ പരിസ്ഥിതി കഠിനവും അപകടകരവുമാണ്, കൂടാതെ മനുഷ്യന്റെ ഡൈവിംഗിന്റെ ആഴം പരിമിതവുമാണ്, അതിനാൽ സമുദ്രം വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രധാന ഉപകരണമായി അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടുകൾ മാറിയിരിക്കുന്നു.

ആളില്ലാ വിദൂര നിയന്ത്രണമുള്ള സബ്‌മെർസിബിളുകൾ പ്രധാനമായും രണ്ട് തരത്തിലാണ്: കേബിൾ റിമോട്ട് കൺട്രോൾഡ് സബ്‌മെർസിബിളുകൾ, കേബിൾലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾഡ് സബ്‌മെർസിബിളുകൾ. അവയിൽ, കേബിൾ ചെയ്ത റിമോട്ട് കൺട്രോൾഡ് സബ്‌മെർസിബിളുകളെ മൂന്ന് തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: സ്വയം ഓടിക്കുന്ന അണ്ടർവാട്ടർ, ടോവ്ഡ്, അന്തർവാഹിനി ഘടനകളിൽ ക്രാൾ ചെയ്യൽ. .

ഫീച്ചറുകൾ
ആഴം സജ്ജമാക്കാൻ ഒരു കീ
100 മീറ്റർ ആഴം
പരമാവധി വേഗത (2 മീ/സെ)
4K അൾട്രാ HD ക്യാമറ
2 മണിക്കൂർ ബാറ്ററി ലൈഫ്
സിംഗിൾ ബാക്ക്പാക്ക് പോർട്ടബിൾ

സാങ്കേതിക പാരാമീറ്റർ
ഹോസ്റ്റ്
വലിപ്പം: 385.226*138mm
ഭാരം: 300 തവണ
റിപ്പീറ്ററും റീലും
റിപ്പീറ്ററിന്റെയും റീലിന്റെയും ഭാരം (കേബിൾ ഇല്ലാതെ): 300 തവണ
വയർലെസ് വൈഫൈ ദൂരം: <10 മീ
കേബിൾ നീളം: 50 മീ (സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ, പരമാവധി 200 മീറ്റർ വരെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയും)
ടെൻസൈൽ റെസിസ്റ്റൻസ്: 100KG (980N)
റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
പ്രവർത്തന ആവൃത്തി: 2.4GHZ (ബ്ലൂടൂത്ത്)
പ്രവർത്തന താപനില: -10°C-45C
വയർലെസ് ദൂരം (സ്മാർട്ട് ഉപകരണവും റിമോട്ട് കൺട്രോളും): <10m
ക്യാമറ
CMOS: 1/2.3 ഇഞ്ച്
അപ്പർച്ചർ: F2.8
ഫോക്കൽ ലെങ്ത്: 70 മിമി മുതൽ അനന്തത വരെ
ISO ശ്രേണി: 100-3200
കാഴ്ചാ ആംഗിൾ: 95*
വീഡിയോ റെസല്യൂഷൻ
എഫ്എച്ച്ഡി: 1920*1080 30എഫ്പിഎസ്
എഫ്എച്ച്ഡി: 1920*1080 60എഫ്പിഎസ്
എഫ്എച്ച്ഡി: 1920*1080 120എഫ്പിഎസ്
4K: 3840*2160 30FPS
പരമാവധി വീഡിയോ സ്ട്രീം: 60M
മെമ്മറി കാർഡ് ശേഷി 64 ജി

LED ഫിൽ ലൈറ്റ്
തെളിച്ചം: 2X1200 ല്യൂമെൻസ്
വർണ്ണ താപനില: 4 000K- 5000K
പരമാവധി പവർ: 10W
ഡിമ്മിംഗ് മാനുവൽ: ക്രമീകരിക്കാവുന്ന
സെൻസർ
IMU: ത്രീ-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പ്/ആക്സിലറോമീറ്റർ/കോമ്പസ്
ഡെപ്ത് സെൻസർ റെസല്യൂഷൻ: <+/- 0.5 മീ
താപനില സെൻസർ: +/-2°C
ചാർജർ
ചാർജർ: 3A/12. 6V
സബ്മറൈൻ ചാർജിംഗ് സമയം: 1.5 മണിക്കൂർ
റിപ്പീറ്റർ ചാർജിംഗ് സമയം: 1 മണിക്കൂർ
ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡ്
മടക്കിക്കളയുന്ന സുരക്ഷാ തിരയലും രക്ഷാപ്രവർത്തനവും
അണക്കെട്ടുകളിലും പാലത്തിന്റെ തൂണുകളിലും സ്ഫോടകവസ്തുക്കൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്നും ഘടന നല്ലതാണോ മോശമാണോ എന്നും പരിശോധിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം.

വിദൂര നിരീക്ഷണം, അപകടകരമായ വസ്തുക്കളുടെ സൂക്ഷ്മ പരിശോധന.

അണ്ടർവാട്ടർ അറേ സഹായത്തോടെയുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ/നീക്കം ചെയ്യൽ

കപ്പലിന്റെ വശങ്ങളിലും അടിയിലും കള്ളക്കടത്ത് സാധനങ്ങൾ കണ്ടെത്തൽ (പൊതു സുരക്ഷ, കസ്റ്റംസ്)

വെള്ളത്തിനടിയിലുള്ള ലക്ഷ്യങ്ങളുടെ നിരീക്ഷണം, അവശിഷ്ടങ്ങളുടെയും തകർന്ന ഖനികളുടെയും തിരച്ചിൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനം തുടങ്ങിയവ;

വെള്ളത്തിനടിയിലുള്ള തെളിവുകൾക്കായി തിരയുക (പൊതു സുരക്ഷ, കസ്റ്റംസ്)

കടൽ രക്ഷാപ്രവർത്തനവും രക്ഷാപ്രവർത്തനവും, കടൽത്തീര തിരച്ചിൽ;[6]

2011-ൽ, അണ്ടർവാട്ടർ ലോകത്തിലെ ഏറ്റവും ആഴമേറിയ 6000 മീറ്റർ ആഴത്തിൽ മണിക്കൂറിൽ 3 മുതൽ 6 കിലോമീറ്റർ വരെ വേഗതയിൽ നടക്കാൻ അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടിന് കഴിഞ്ഞു. മുന്നോട്ടും താഴേക്കും നോക്കുന്ന റഡാർ അതിന് "നല്ല കാഴ്ചശക്തി" നൽകി, കൂടാതെ അത് വഹിച്ചിരുന്ന ക്യാമറ, വീഡിയോ ക്യാമറ, കൃത്യമായ നാവിഗേഷൻ സംവിധാനം എന്നിവയെല്ലാം. , അത് "മറക്കാനാവാത്തതായിരിക്കട്ടെ". 2011-ൽ, വുഡ്സ് ഹോൾ ഓഷ്യാനോഗ്രാഫിക് ഇൻസ്റ്റിറ്റ്യൂട്ട് നൽകിയ അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ട് ഏതാനും ദിവസങ്ങൾക്കുള്ളിൽ 4,000 ചതുരശ്ര കിലോമീറ്റർ വിസ്തൃതിയുള്ള ഒരു കടൽ പ്രദേശത്ത് എയർ ഫ്രാൻസ് വിമാനത്തിന്റെ അവശിഷ്ടങ്ങൾ കണ്ടെത്തി. മുമ്പ്, വിവിധ കപ്പലുകളും വിമാനങ്ങളും രണ്ട് വർഷത്തോളം തിരഞ്ഞിട്ടും ഫലമുണ്ടായില്ല.

2014 ഏപ്രിൽ 7 വരെ കാണാതായ MH370 യാത്രാ വിമാനം കണ്ടെത്തിയിട്ടില്ല. ഓസ്‌ട്രേലിയൻ മാരിടൈം സേഫ്റ്റി അഡ്മിനിസ്ട്രേഷൻ ജോയിന്റ് കോർഡിനേഷൻ സെന്റർ ഒരു പത്രസമ്മേളനം നടത്തി. തിരച്ചിൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനം വളരെ സങ്കീർണമായ സാഹചര്യത്തിലാണ്. സ്ഥലം തുടർച്ചയായി തിരയേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്, പ്രതീക്ഷ കൈവിടില്ല. ഏറ്റവും ആഴമേറിയ തിരച്ചിൽ പ്രദേശം 5000 മീറ്ററിലെത്തും. ബ്ലാക്ക് ബോക്‌സ് സിഗ്നലുകൾക്കായി തിരയാൻ അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. [7]

മടക്കാവുന്ന പൈപ്പ് പരിശോധന
മുനിസിപ്പൽ കുടിവെള്ള സംവിധാനങ്ങളിലെ വാട്ടർ ടാങ്കുകൾ, വാട്ടർ പൈപ്പുകൾ, റിസർവോയറുകൾ എന്നിവ പരിശോധിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം.

മലിനജല/ഡ്രെയിനേജ് പൈപ്പ്‌ലൈൻ, അഴുക്കുചാൽ പരിശോധന

വിദേശ എണ്ണ പൈപ്പ്ലൈനുകളുടെ പരിശോധന;

നദിക്ക് കുറുകെയും നദിക്ക് കുറുകെയുമുള്ള പൈപ്പ്‌ലൈൻ പരിശോധന [8]

കപ്പൽ, നദി, ഓഫ്‌ഷോർ എണ്ണ

കപ്പലിന്റെ ഹൾ ഓവർഹോൾ; അണ്ടർവാട്ടർ നങ്കൂരങ്ങൾ, ത്രസ്റ്ററുകൾ, കപ്പലിന്റെ അടിത്തട്ടിലെ പര്യവേക്ഷണം

വാർഫുകളുടെയും വാർഫ് പൈൽ ഫൗണ്ടേഷനുകളുടെയും പാലങ്ങളുടെയും അണക്കെട്ടുകളുടെയും അണ്ടർവാട്ടർ ഭാഗങ്ങളുടെ പരിശോധന;

ചാനൽ തടസ്സം നീക്കൽ, തുറമുഖ പ്രവർത്തനങ്ങൾ

ഡ്രില്ലിംഗ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ അണ്ടർവാട്ടർ ഘടനയുടെ അറ്റകുറ്റപ്പണി, ഓഫ്‌ഷോർ ഓയിൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ്;

മടക്കാവുന്ന ഗവേഷണവും അധ്യാപനവും
ജല പരിസ്ഥിതിയെയും വെള്ളത്തിനടിയിലുള്ള ജീവികളെയും കുറിച്ചുള്ള നിരീക്ഷണം, ഗവേഷണം, പഠിപ്പിക്കൽ.

സമുദ്ര പര്യവേഷണം;

മഞ്ഞുപാളികൾക്കടിയിൽ നിരീക്ഷണം

വെള്ളത്തിനടിയിലുള്ള വിനോദം മടക്കിക്കളയുന്നു
അണ്ടർവാട്ടർ ടിവി ഷൂട്ടിംഗ്, അണ്ടർവാട്ടർ ഫോട്ടോഗ്രാഫി

ഡൈവിംഗ്, ബോട്ടിംഗ്, യാച്ചിംഗ്;

മുങ്ങൽ വിദഗ്ധരുടെ പരിചരണം, ഡൈവിംഗിന് മുമ്പ് അനുയോജ്യമായ സ്ഥലങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്.

ഫോൾഡിംഗ് എനർജി ഇൻഡസ്ട്രി
ആണവ നിലയ റിയാക്ടർ പരിശോധന, പൈപ്പ്‌ലൈൻ പരിശോധന, വിദേശ വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തലും നീക്കം ചെയ്യലും

ജലവൈദ്യുത നിലയത്തിന്റെ കപ്പൽ പൂട്ടിന്റെ അറ്റകുറ്റപ്പണി;

ജലവൈദ്യുത അണക്കെട്ടുകളുടെയും ജലസംഭരണികളുടെയും (മണൽ ദ്വാരങ്ങൾ, മാലിന്യ റാക്കുകൾ, ഡ്രെയിനേജ് ചാനലുകൾ) പരിപാലനം.

മടക്കാവുന്ന പുരാവസ്തുശാസ്ത്രം
അണ്ടർവാട്ടർ പുരാവസ്തു ഗവേഷണം, അണ്ടർവാട്ടർ കപ്പൽച്ചേത അന്വേഷണം

ഫോൾഡിംഗ് ഫിഷറീസ്
ആഴക്കടൽ കൂടുകളിൽ മത്സ്യബന്ധനം നടത്തൽ, കൃത്രിമ പാറക്കെട്ടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള അന്വേഷണം