വാക്കിംഗ് പൊളിക്കൽ റോബോട്ട് (വാക്കിംഗ് എക്സ്കവേറ്റർ)
നടക്കുന്ന പൊളിക്കൽ റോബോട്ട് (വാക്കിംഗ് എക്സ്കവേറ്റർ)
I. ഉൽപ്പന്ന അവലോകനം
നടക്കാൻ പോകുന്ന പൊളിക്കൽ റോബോട്ട് (വാക്കിംഗ് എക്സ്കവേറ്റർ) എന്നത് ഒരു മൾട്ടി-ഫങ്ഷണൽ എക്സ്കവേറ്ററും മൾട്ടി-ടൂളുമാണ്, അതിൽ മൾട്ടി-ഫങ്ഷണൽ പ്ലാറ്റ്ഫോം ഉണ്ട്. ഇത് ഒരു പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഉപകരണം, ഒരു ക്യാബ്, ഒരു ചേസിസ്, ഒരു റൊട്ടേഷൻ മെക്കാനിസം, ഒരു ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഇത് നാല് കാലുകൾ (ഇതിന് വാക്കിംഗ് വീലുകളും ഉണ്ടാകാം) പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ നാല് ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. നാല് കാലുകളുടെയും നീളവും പിന്തുണാ സ്ഥാനങ്ങളും രേഖാംശ, ലാറ്ററൽ, ലംബ ദിശകളിൽ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് എക്സ്കവേറ്ററിന്റെ പ്രയോഗക്ഷമതയും സ്ഥിരതയും ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. അസമവും ഇടുങ്ങിയതുമായ പ്രദേശങ്ങളിലെ ഖനന പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് ഇത് വളരെ അനുയോജ്യമാണ്.
II. പ്രയോഗത്തിന്റെ വ്യാപ്തി
സൈനിക സൗകര്യങ്ങൾ, ഹൈവേകൾ, മുനിസിപ്പൽ നദി ഡ്രെഡ്ജിംഗ്, കാട്ടിൽ ആശയവിനിമയ കേബിളുകൾക്കായി കിടങ്ങുകൾ കുഴിക്കൽ, സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രദേശങ്ങളിൽ സ്ഫോടനം, ഡ്രില്ലിംഗ്, പാറ പൊട്ടിക്കൽ, ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകൽ, ഉയർത്തൽ എന്നിവയിൽ വാക്കിംഗ് പൊളിക്കൽ റോബോട്ട് (വാക്കിംഗ് എക്സ്കവേറ്റർ) വ്യാപകമായി ബാധകമാണ്.
III. ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾ
I. സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രദേശം കൈകാര്യം ചെയ്യാനുള്ള കഴിവ്
പർവതങ്ങളും പീഠഭൂമികളും പോലുള്ള സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രകൃതി സാഹചര്യങ്ങൾക്കായി, ചക്ര-കാല്-നഖം-ഉയർന്ന ചലനശേഷിയുള്ള ചേസിസ് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്, ഇത് സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രകൃതിയുടെ അപകടകരമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ മനുഷ്യ/ആളില്ലാതെ വാഹനമോടിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, വേഗത്തിലുള്ള ചലനശേഷി, ഉയർന്ന ഉയരത്തിലുള്ള തടസ്സങ്ങൾ മുറിച്ചുകടക്കൽ, കുത്തനെയുള്ള ചരിവ് കയറ്റം, ഉപകരണങ്ങളുടെ ചരിവ് പ്രവർത്തന പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവ കൈവരിക്കുന്നു.
II. മൾട്ടി-ഫങ്ഷണൽ ഹൈഡ്രോളിക് റിസ്റ്റ് ആൻഡ് ഫ്രണ്ട് അറ്റാച്ച്മെന്റുകൾ
അറ്റാച്ച്മെന്റുകളുടെ ഒരൊറ്റ ഫംഗ്ഷനെ മാത്രം ആശ്രയിക്കുന്നത് ഖനനം, പൊളിക്കൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനം തുടങ്ങിയ യഥാർത്ഥ എഞ്ചിനീയറിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ പരിമിതമായ പ്രവർത്തന ഉള്ളടക്കത്തിനും കുറഞ്ഞ കാര്യക്ഷമതയ്ക്കും കാരണമാകുമെന്ന പ്രശ്നത്തിന് മറുപടിയായി, മൾട്ടി-ഫങ്ഷണൽ ഹൈഡ്രോളിക് റിസ്റ്റുകളും ഓപ്പറേഷൻ അറ്റാച്ച്മെന്റുകളും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. മൾട്ടി-ഫങ്ഷണൽ ഹൈഡ്രോളിക് റിസ്റ്റുകൾ വഴി, വ്യത്യസ്ത അറ്റാച്ച്മെന്റുകൾ വേഗത്തിൽ മാറ്റാൻ കഴിയും, ഇത് ഖനനം, ക്ലാമ്പിംഗ് ആൻഡ് ഗ്രാസ്പിംഗ്, ഹോൾ ഡ്രില്ലിംഗ്, കോർ എക്സ്ട്രാക്ഷൻ, ക്രഷിംഗ് തുടങ്ങിയ തുടർച്ചയായ മൾട്ടി-ടാസ്ക് പ്രവർത്തനങ്ങൾ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
III. വയർലെസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷനും റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഫംഗ്ഷനും
സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രദേശ അടിയന്തര രക്ഷാ റോബോട്ടിന് മൈക്രോവേവ് ആശയവിനിമയ ശേഷിയുണ്ട്. ദൃശ്യമല്ലാത്ത സാഹചര്യങ്ങളിൽ ആശയവിനിമയ ദൂരം ഒരു കിലോമീറ്ററിൽ കുറയാത്തതാണ്, കൂടാതെ ഇതിന് രണ്ട് പ്രവർത്തന രീതികളുണ്ട്: ആളുള്ള ഡ്രൈവിംഗ്, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ.
IV. വിഷവാതക കണ്ടെത്തൽ പ്രവർത്തനം
സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രദേശ അടിയന്തര രക്ഷാ റോബോട്ടിന് 6-ലധികം തരം വിഷാംശമുള്ളതും ദോഷകരവുമായ വാതക കണ്ടെത്തൽ ശേഷിയുണ്ട്.
IV. പ്രധാന സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ
4.1 മൊത്തത്തിലുള്ള സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ
1. യാത്രാ മോഡ്: സ്റ്റെപ്പ്വൈസ് ഓൾ-ടെറൈൻ ഡിസൈൻ. ഓരോ ഹൈഡ്രോളിക് കാലും സ്വതന്ത്രമായി നീട്ടുകയോ പിൻവലിക്കുകയോ ചെയ്ത് നീളം ക്രമീകരിക്കാം. കുറഞ്ഞത് 3 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ദിശകളെങ്കിലും ഉണ്ട്: മുന്നിൽ-പിന്നിൽ, ഇടത്-വലത്, മുകളിലേക്ക്-താഴേക്ക്. സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രദേശങ്ങളിൽ ക്രോസ്സിംഗ്, ക്ലൈംബിംഗ് പോലുള്ള തീവ്രമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇതിന് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
2. ഭാരം: ≤ 5.5 ടൺ
3. എഞ്ചിൻ പവർ: ≥ 55.4 kW
4. അളവുകൾ: ≤ നീളം 4500mm × വീതി 2000mm × ഉയരം 2200mm
5. പരമാവധി ചരിവ് ആംഗിൾ: ≥ 45°, കൂടാതെ ≤ 30° ചരിവുകളിൽ ഇത് പ്രവർത്തിക്കും.
6. പരമാവധി തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ: ≥ 2 മീ.
7. പരമാവധി 壕沟 വീതി: ≥ 3m
8. ജോലിസ്ഥലത്തിന്റെ അളവുകൾ: പരമാവധി ജോലിസ്ഥല ഉയരം: ≥ 4500mm, പരമാവധി ജോലിസ്ഥല ദൈർഘ്യം: ≥ 4000mm, പരമാവധി ജോലിസ്ഥല ആഴം: ≥ 1000mm
9. ≥ 100L ബക്കറ്റ് വോളിയമുള്ള, ഭൂമി, മണൽ, ചരൽ എന്നിവ കുഴിച്ചെടുക്കാൻ കഴിവുള്ള, ഹൈഡ്രോളിക് ബക്കറ്റ് ഘടിപ്പിച്ച ഒരു ടെലിസ്കോപ്പിക് മെക്കാനിക്കൽ ഭുജം ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
10. ഹൈഡ്രോളിക് ഗ്രാബ് ഘടിപ്പിച്ച ടെലിസ്കോപ്പിക് മെക്കാനിക്കൽ ആം ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ഭൂമി, മണൽ, ചരൽ എന്നിവ പിടിച്ചെടുക്കാനും കുഴിക്കാനും കഴിയും, ബക്കറ്റ് വോളിയം ≥ 100L ആണ്.
11. സ്റ്റീൽ ബാറുകൾ, കോൺക്രീറ്റ് തുടങ്ങിയ തടസ്സങ്ങൾ മുറിക്കാൻ കഴിവുള്ള, ഹൈഡ്രോളിക് ഷിയർ ഘടിപ്പിച്ച ഒരു ടെലിസ്കോപ്പിക് മെക്കാനിക്കൽ ആം ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, തുറക്കുന്ന ദൂരം ≥ 200mm ആണ്, സ്റ്റീൽ ബാറുകളുടെ കട്ടിംഗ് വ്യാസം ≥ 40mm ആണ്.
12. വൃത്താകൃതിയിലുള്ള സോ ഘടിപ്പിച്ച ടെലിസ്കോപ്പിക് മെക്കാനിക്കൽ ആം ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, സ്റ്റീൽ ബാറുകൾ, കോൺക്രീറ്റ് തുടങ്ങിയ തടസ്സങ്ങൾ മുറിക്കാൻ കഴിവുള്ള, സോ ബ്ലേഡ് വ്യാസം ≥ 400mm, കട്ടിംഗ് ആഴം ≥ 200mm.
13. സ്റ്റീൽ ബാറുകളും കോൺക്രീറ്റും വേഗത്തിൽ തകർക്കാൻ കഴിവുള്ള, ക്രഷിംഗ് ചുറ്റിക കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ച ഒരു ടെലിസ്കോപ്പിക് മെക്കാനിക്കൽ ആം ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ≥ 1000 തവണ/മിനിറ്റ് എന്ന ഇംപാക്ട് ഫ്രീക്വൻസിയും ≥ 10J എന്ന ഇംപാക്ട് ശേഷിയും.
14. മെക്കാനിക്കൽ വാഹനത്തിന് ≥ 10 rpm ഭ്രമണ വേഗതയിൽ 360° തിരശ്ചീനമായി തിരിക്കാൻ കഴിയും.
15. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ദൂരം: ≥ 1 കി.മീ.
16. അനുവദനീയമായ പ്രവർത്തന പരിസ്ഥിതി താപനില: -40 മുതൽ 50°C വരെ
17. ബാധകമായ പരമാവധി ഉയരം: ≥ 2500 മീ.
18. ഒരു ഇലക്ട്രിക് ട്രാക്ഷൻ സിസ്റ്റം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു: ട്രാക്ഷൻ ഫോഴ്സ്: ≥ 5T, ട്രാക്ഷൻ ദൈർഘ്യം: ≥ 15 മീ.
19. തെറ്റ് സ്വയം രോഗനിർണയം, അറ്റകുറ്റപ്പണി മുന്നറിയിപ്പ്, മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശ പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയുണ്ട്.
