വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് RLSDP 1.0

• വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് RLSDP 1.0

അവലോകനം

RLSDP 1.0 വീൽഡ് റോബോട്ട് ഷാസി റോബോട്ടിന്റെ പവർ സ്രോതസ്സായി ലിഥിയം ബാറ്ററി പവർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടിനെ വിദൂരമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് വയർലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന മോഡുകൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാനും കഴിയും. പ്രധാന നിയന്ത്രണം ഒരു ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസായി ഒരു സീരിയൽ പോർട്ട്/സ്റ്റാൻഡേർഡ് CAN ബസ് നൽകുന്നു. മുഴുവൻ മെഷീനും ഫോർ-വീൽ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് ഡ്രൈവ്, ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ്, ഫ്രണ്ട് ആൻഡ് റിയർ ഡബിൾ വിഷ്‌ബോൺ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് സസ്‌പെൻഷൻ ഘടന എന്നിവ സ്വീകരിക്കുന്നു. ഇതിന് IP65 പൊടി, ജല പ്രതിരോധം ഉണ്ട്, കൂടാതെ വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും. അതേസമയം, മുഴുവൻ മെഷീനും മോഡുലാർ ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, നാല് സ്വതന്ത്ര സസ്‌പെൻഷനുകൾ, ഇടത്, വലത് ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ ബോക്സുകൾ, ബാറ്ററികൾ എന്നിവ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലിനും വേഗത്തിൽ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുന്നതിന് ആളുകളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിന് വൈവിധ്യമാർന്ന ഉപകരണങ്ങൾ ഇതിൽ സജ്ജീകരിക്കാം.

പ്രയോഗത്തിന്റെ വ്യാപ്തി

l ദ്വിതീയ വികസനത്തിനായി റോബോട്ടിക് ആം, ബൈനോക്കുലർ പാൻ/ടിൽറ്റ്, ലിഡാർ, ഹൈ-ഡെഫനിഷൻ ക്യാമറ തുടങ്ങിയ വിവിധ ഉപകരണങ്ങളും ഉപകരണങ്ങളും ഇതിൽ സജ്ജീകരിക്കാംØ

l 50 കിലോഗ്രാമിൽ താഴെ ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കൾ ചരക്ക് കൈമാറ്റത്തിനായി കൊണ്ടുപോകാൻ കഴിയും.

l വ്യവസായ പാർക്കുകൾ, ഹൈവേകൾ, സ്റ്റേഷനുകൾ, വിമാനത്താവളങ്ങൾ, മറ്റ് വേദികൾ എന്നിവയ്ക്ക് ബാധകം.

ഫ്യൂറസ്

l 1. ★ഫോർ-വീൽ ഡ്രൈവ് ഡബിൾ വിഷ്‌ബോൺ സ്വതന്ത്ര സസ്‌പെൻഷൻ ഘടന:

സങ്കീർണ്ണമായ റോഡ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഇൻ-സിറ്റു സ്റ്റിയറിംഗും ശക്തമായ ഗതാഗതക്ഷമതയും; പരമാവധി ലോഡ് 50 കിലോഗ്രാം.

l 2. ★IP65 പൊടി പ്രതിരോധശേഷിയുള്ളതും വെള്ളം കടക്കാത്തതും:മാറുന്ന കാലാവസ്ഥാ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം

l 3. ★മികച്ച ക്ലൈംബിംഗ് പ്രകടനം: 35 ഡിഗ്രി ചരിവുകൾ കയറാം

l 4. ★വേഗത്തിലുള്ള മാനുവറിംഗ് വേഗത: പരമാവധി വേഗത 2.2m/s ൽ എത്താം

l 5. ★മോഡുലാർ ഡിസൈൻ:നാല് സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷനുകൾ വേഗത്തിൽ നീക്കംചെയ്യാം; ഇടതും വലതും ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ ബോക്സുകൾ വേഗത്തിൽ നീക്കംചെയ്യാം; ബാറ്ററികൾ വേഗത്തിൽ നീക്കംചെയ്യാം.

സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ:

4.1 മുഴുവൻ റോബോട്ട്:

1. പേര്: RLSDP 1.0 വീൽഡ് റോബോട്ട് ഷാസി
2. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനം: മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന് ഉപകരണങ്ങൾ വഹിക്കാൻ കഴിയും
3. ★ സംരക്ഷണ നില: മുഴുവൻ റോബോട്ടിനും IP65
4. പവർ: ഇലക്ട്രിക്, ലിഥിയം ബാറ്ററി
5. പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് (DC): 48V
6. ★വലുപ്പം: ≤നീളം 1015mm*വീതി 740mm*ഉയരം 425mm
7. നടത്ത സംവിധാനം: ചക്രം
8. ടയർ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ: 13*5-6
9. ടയർ ശൈലി: ഓഫ്-റോഡ് ടയറുകൾ (റോഡ് ടയറുകളും പുല്ല് ടയറുകളും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം)
10. ടേണിംഗ് വ്യാസം: സ്ഥലത്ത് കറങ്ങുന്നു
11. ഭാരം: ≤80kg
12. ★റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: 50kg
13. പരമാവധി നേർരേഖ വേഗത: ≥2.0m/s (അനന്തമായി വേരിയബിൾ വേഗത)
14. നേരായ വ്യതിയാന തുക: ≤5%
15. ബ്രേക്കിംഗ് ദൂരം: ≤0.5 മി
16. ചേസിസ് ഉയരം: 105 മിമി
17. ★കയറ്റ ശേഷി: ≥70% (അല്ലെങ്കിൽ 35°) (ക്രോസ്-കൺട്രി ടയറുകൾ)
18. ലംബ തടസ്സ ഉയരം: ≥120 മിമി
19. ★വേഡ് ആഴം: ≥220 മിമി
20. ★തുടർച്ചയായ നടത്ത സമയം: ≥2 മണിക്കൂർ
21. വയർലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ദൂരം: ≥100 മീ (ഓപ്പൺ എയർ-ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ)

4.2 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ടെർമിനൽ കോൺഫിഗറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ:

1. അളവുകൾ: ≤ നീളം 215mm* വീതി 180mm* ഉയരം 110mm (റോക്കർ ഉയരം ഉൾപ്പെടെ)
2. മുഴുവൻ മെഷീൻ ഭാരം: 0.7 കിലോ
3. പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് (DC): 3.7V–6V
4. ★പ്രവൃത്തി സമയം: 8 മണിക്കൂർ
5. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനം: മുന്നോട്ട്, പിന്നോട്ട്, തിരിയൽ തുടങ്ങിയ റോബോട്ടിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും. എൻക്രിപ്റ്റ് ചെയ്ത സിഗ്നൽ ഉപയോഗിച്ചുള്ള വയർലെസ് ട്രാൻസ്മിഷനാണ് ഡാറ്റ ട്രാൻസ്മിഷൻ രീതി.
6. വികസിപ്പിച്ച പ്രവർത്തനങ്ങൾ: സ്വയംഭരണ നാവിഗേഷൻ, തത്സമയ സ്ഥാനനിർണ്ണയം, തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ, കൂട്ടിയിടി ഒഴിവാക്കൽ
7. നടത്ത നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനം: അതെ, 1 ജോയിസ്റ്റിക്ക് റോബോട്ട് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും തിരിയുന്നതിന്റെ വഴക്കമുള്ള പ്രവർത്തനം തിരിച്ചറിയുന്നു.
8. സഹായ ഉപകരണം: ലാനിയാർഡ്

ഉൽപ്പന്ന കോൺഫിഗറേഷൻ:

1. RLSDP 1.0 വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ്——– 1 സെറ്റ്
2. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ (ബാറ്ററി ഉൾപ്പെടെ) ——- 1 സെറ്റ്
3. വീൽഡ് റോബോട്ട് ഷാസി ചാർജർ (54.6V)— 1
4. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ചാർജർ (12V)————- 1