അക്കർമാൻ ചക്രങ്ങളുള്ള റോബോട്ട് ചേസിസ്

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ:

റോബോട്ട് മെഷീൻ:
1. പേര്: അക്കർമാൻ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ്
2. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനം: മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന് ഉപകരണങ്ങൾ വഹിക്കാൻ കഴിയും
3. സംരക്ഷണ നില: റോബോട്ട് മെഷീൻ സംരക്ഷണ നില IP65
4. പവർ: ഇലക്ട്രിക്, ലിഥിയം ബാറ്ററി
5. സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് (DC): 48V
6. വലിപ്പം: ≤ നീളം 1015mm × വീതി 740mm × ഉയരം 445mm
7. നടത്ത സംവിധാനം: ചക്രം
8. ടയർ വലുപ്പം: 13 * 5-6
9. ടയർ സ്റ്റൈൽ: ഓഫ് റോഡ് ടയറുകൾ (മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാവുന്ന റോഡ് ടയറുകൾ, പുല്ല് ടയറുകൾ)
10. കുറഞ്ഞ ടേണിംഗ് ആരം: ≥ 1.8 മീ
11. ഭാരം: ≤ 73kg
12. റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് ശേഷി: 120kg
13. നേർരേഖയിൽ പരമാവധി വേഗത: ≥ 2.0m/s (തുടർച്ചയായി വേരിയബിൾ ട്രാൻസ്മിഷൻ)
14. നേരായ റണ്ണിംഗ് വ്യതിയാനം: ≤ 5%
15. ബ്രേക്കിംഗ് ദൂരം: ≤ 0.3 മീ
16. ഷാസിയുടെ ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ് ഉയരം: ≥ 100mm
17. ക്ലൈംബിംഗ് കഴിവ്: ≥ 70% (അല്ലെങ്കിൽ 35°) (ഓഫ്-റോഡ് ടയറുകൾ)
18. ലംബ തടസ്സം കടക്കുന്നതിനുള്ള ഉയരം: ≥ 120 മിമി
19. വെള്ളത്തിൽ നീന്തുന്നതിന്റെ ആഴം: ≥ 220 മി.മീ.
20. തുടർച്ചയായ നടത്ത സമയം: ≥ 2 മണിക്കൂർ
21. വയർലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ദൂരം: ≥ 100 മീ (തുറന്ന സ്ഥലം)
റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ടെർമിനൽ കോൺഫിഗറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ:
1. അളവുകൾ: ≤ നീളം 200mm x വീതി 210mm x ഉയരം 110mm (ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉയരം ഉൾപ്പെടെ)
2. മുഴുവൻ മെഷീൻ ഭാരം: 0.7kg
3. പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് (DC): 12V
4. ജോലി സമയം: 8 മണിക്കൂർ
5. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനം: ഇതിന് റോബോട്ടിന്റെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും സ്റ്റിയറിംഗ്, മറ്റ് ചലനങ്ങൾ എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും; എൻക്രിപ്റ്റ് ചെയ്ത സിഗ്നലുകൾ ഉപയോഗിച്ചുള്ള വയർലെസ് ട്രാൻസ്മിഷനാണ് ഡാറ്റ ട്രാൻസ്മിഷൻ രീതി.
6. വികസിപ്പിച്ച പ്രവർത്തനങ്ങൾ: സ്വയംഭരണ നാവിഗേഷൻ, തത്സമയ സ്ഥാനനിർണ്ണയം, തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ, കൂട്ടിയിടി ഒഴിവാക്കൽ
7. നടത്ത നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനം: അതെ, രണ്ട് ജോയ്‌സ്റ്റിക്കുകൾ റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും വളയാതെ വഴക്കത്തോടെ ചലിപ്പിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
8. സഹായ ഉപകരണം: ലാനിയാർഡ്