ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ
-
TIGER-04 6X6 ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ റോബോട്ട് ചേസിസ്
ടൈഗർ-04 6X6 ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ റോബോട്ട് ചേസിസ്
അവലോകനം
6X6 ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് ശക്തമായ പവർ നൽകുന്നതിനായി ആറ് വീൽ ഹബ് മോട്ടോറുകളാൽ നയിക്കപ്പെടുന്നു;സ്വതന്ത്ര സ്വിംഗ് ആം സസ്പെൻഷൻ മെക്കാനിസം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, താഴ്ന്ന മർദ്ദമുള്ള ടയറുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, ശക്തമായ സ്ഥിരത;കൂടാതെ ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ് മോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു, ലളിതമായ സ്റ്റിയറിംഗ്;വനങ്ങൾ, പർവതങ്ങൾ, മറ്റ് കഠിനമായ ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതികൾ എന്നിവയ്ക്ക് അനുയോജ്യം;ഇത് വിവിധ രൂപങ്ങൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിക്കാം, കഠിനമായ ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതികൾക്കായി ഫലപ്രദമായി വിന്യസിക്കുകയും നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ:
2.1 ചേസിസിന്റെ അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ:
1. പേര്: 6X6 ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ റോബോട്ട് ചേസിസ്
2. മോഡൽ: TIGER-04
3.★പ്രൊട്ടക്ഷൻ ലെവൽ: റോബോട്ട് ബോഡിയുടെ സംരക്ഷണ നില IP67 ആണ്
4. പവർ: ഇലക്ട്രിക്, ടെർണറി ലിഥിയം ബാറ്ററി
5. ചേസിസ് വലുപ്പം: ≤ നീളം 2270mm × വീതി 1250mm × ഉയരം 845mm
6. ക്യാബിൻ വലിപ്പം: ≤ നീളം 1350mm×വീതി 350mm×ഉയരം 528mm
7. ഭാരം: 550kg
8. പരമാവധി ലോഡ്: 500kg
9. മോട്ടോർ പവർ: 3kw*6
10. മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ: 96V ഹൈ-പ്രിസിഷൻ ഡിസി ഹബ് മോട്ടോർ
11. സ്റ്റിയറിംഗ് മോഡ്: സ്ഥലത്ത് ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ്
12. പരമാവധി ഡ്രൈവിംഗ് വേഗത: 15km/h
13. പരമാവധി തടസ്സം ക്രോസിംഗ് ഉയരം: 300mm
14. പരമാവധി തടസ്സം വീതി: ≤400mm
15. ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ്: 280എംഎം
16. പരമാവധി ക്ലൈംബിംഗ് ആംഗിൾ: 35°
17. ഉപരിതല ചികിത്സ: മുഴുവൻ മെഷീൻ പെയിന്റ്
18. പ്രധാന ബോഡി മെറ്റീരിയൽ: അലോയ് സ്റ്റീൽ/കാർബൺ സ്റ്റീൽ സ്ക്വയർ ട്യൂബ്/അലൂമിനിയം അലോയ്
19.★റോബോട്ട് ടയറുകൾ: സാധാരണ റേഡിയൽ ടയറുകൾ/ലോ പ്രഷർ ടയറുകൾ (ടയറുകൾ ആവശ്യാനുസരണം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്നതാണ്)
20. ഷോക്ക് അബ്സോർപ്ഷൻ സിസ്റ്റം: സിംഗിൾ സ്വിംഗ് ആം ഇൻഡിപെൻഡന്റ് സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം *6 ഹൈഡ്രോളിക് ഡാംപിംഗ് ഷോക്ക് അബ്സോർബർ
2.2 അടിസ്ഥാന പൊരുത്തം:
ഇനം
Pഅരാമീറ്റർ
സംരക്ഷണം
IP65/IP66/IP67
ബാറ്ററി
ബാറ്ററി കപ്പാസിറ്റി ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം
Cകഠിനമായ
/
/
/
Rവികാര നിയന്ത്രണം
MC6C
ഹാൻഡ്ഹെൽഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ ഫോളോവർ ബ്രേസ്ലെറ്റ്
മുകളിലെ ബ്രാക്കറ്റ്
ഓൺ-ഡിമാൻഡ് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ
ചേസിസ് കസ്റ്റമൈസേഷൻ
വിശാലമാക്കുക
ഉയർത്തുക
ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുക
വളർച്ച നിരക്ക്
Cവർണ്ണം
ആവശ്യാനുസരണം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ നിറം (സ്ഥിര കറുപ്പ്)
2.3 ഇന്റലിജന്റ് ഓപ്ഷൻ:
ഇനം
പരാമീറ്റർ
മനസ്സിലാക്കിയ തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
ലേസർ തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
പൊസിഷനിംഗ് നാവിഗേഷൻ
ലേസർ നാവിഗേഷൻ
3D മോഡലിംഗ്
ആർ.ടി.കെ
നിയന്ത്രണം
5G
ശബ്ദം
പിന്തുടരുക
ഡാറ്റ ട്രാൻസ്മിഷൻ
4G
5G
അഡ്ഹോക്ക് നെറ്റ്വർക്ക്
വീഡിയോ നിരീക്ഷണം
കാണാവുന്ന പ്രകാശം
ഇൻഫ്രാറെഡ് രാത്രി കാഴ്ച
ഇൻഫ്രാറെഡ് തെർമൽ ഇമേജിംഗ്
പരിസ്ഥിതി പരിശോധന
താപനില ഈർപ്പം
വിഷവും ദോഷകരവുമായ വാതകം
ഓൺ-ഡിമാൻഡ് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ
നില നിരീക്ഷണം
മോട്ടോർ സ്റ്റാറ്റസ് നിരീക്ഷണം
ബാറ്ററി നില നിരീക്ഷണം
ഡ്രൈവ് സ്റ്റാറ്റസ് നിരീക്ഷണം
ഉൽപ്പന്ന കോൺഫിഗറേഷൻ:
1.1.6X6 ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് × 1സെറ്റ്
2. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ടെർമിനൽ × 1സെറ്റ്
3. കാർ ബോഡി ചാർജർ × 1 സെറ്റ്
4. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ചാർജർ × 1 സെറ്റ്
5. മാനുവൽ × 1pcs
6. ഡെഡിക്കേറ്റഡ് സപ്പോർട്ടിംഗ് ടൂൾ ബോക്സ് × 1 pcs
-
TIGER-03 സ്ഫോടന-പ്രൂഫ് വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ്
TIGER-03 സ്ഫോടന-പ്രൂഫ് വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ്
അവലോകനം
സ്ഫോടനം-പ്രൂഫ് വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് ലിഥിയം ബാറ്ററി പവർ പവർ സ്രോതസ്സായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ വിവിധ രൂപങ്ങളിൽ കൊണ്ടുപോകാനും കഴിയും.ഇൻ-സിറ്റു റൊട്ടേറ്റിംഗ് ഡിസൈൻ ഗതാഗതത്തെ കൂടുതൽ അയവുള്ളതാക്കാൻ കഴിയും.സ്ഫോടന-പ്രൂഫ് യന്ത്രം വിവിധ വലിയ പെട്രോകെമിക്കൽ സംരംഭങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കാം;
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ:
2.1 ചേസിസിന്റെ അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ:
1. പേര്: സ്ഫോടന-പ്രൂഫ് വീൽ റോബോട്ട് ചേസിസ്
2. മോഡൽ: TIGER-03
3. സ്ഫോടന-പ്രൂഫ് മാനദണ്ഡങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കൽ: GB3836.1 2010 "സ്ഫോടനാത്മക പരിസ്ഥിതി ഭാഗം 1: ഉപകരണങ്ങൾക്കുള്ള പൊതുവായ ആവശ്യകതകൾ", GB3836 ന് അനുസൃതമായി.1-2010 "സ്ഫോടനാത്മക പരിസ്ഥിതി ഭാഗം 2: ജ്വാല പ്രൂഫ് എൻക്ലോഷറുകളാൽ സംരക്ഷിക്കപ്പെട്ട ഉപകരണങ്ങൾ", CB3836.4 2010 ” സ്ഫോടനാത്മക പരിസ്ഥിതി ഭാഗം 4: ആന്തരികമായി സുരക്ഷിതമായ സംരക്ഷണ ഉപകരണങ്ങൾ ദേശീയ നിലവാരം
4. സ്ഫോടന-പ്രൂഫ് തരം: റോബോട്ട് മെഷീൻ Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★പ്രൊട്ടക്ഷൻ ലെവൽ: റോബോട്ട് ബോഡിയുടെ സംരക്ഷണ നില IP68 ആണ്
6. പവർ: ഇലക്ട്രിക്, ടെർനറി ലിഥിയം ബാറ്ററി
7. ചേസിസ് വലുപ്പം: ≤ നീളം 1150mm × വീതി 920mm × ഉയരം 430mm
8. ക്യാബിൻ വലിപ്പം: ≤ 920mm നീളം× 330mm വീതി × 190mm ഉയരം
9. ഭാരം: 250kg
10. പരമാവധി ലോഡ്: 100kg
11. മോട്ടോർ പവർ: 600w*4
12. മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ: 48V ഹൈ പ്രിസിഷൻ ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ
13. സ്റ്റിയറിംഗ് മോഡ്: സ്ഥലത്ത് ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ്
14. പരമാവധി യാത്രാ വേഗത: 1.5m/S
15. പരമാവധി തടസ്സം ക്രോസിംഗ് ഉയരം: 90mm
16. പരമാവധി ബ്രേക്കിംഗ് ആംഗിൾ: ≥37% (അല്ലെങ്കിൽ 20°)
17.★വേഡ് ഡെപ്ത്: 100 മി.മീ
18. ഉപരിതല ചികിത്സ: മുഴുവൻ മെഷീൻ പെയിന്റ്
19. ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ്: 80 മി.മീ
20. പ്രധാന ബോഡി മെറ്റീരിയൽ: അലോയ് സ്റ്റീൽ/കാർബൺ സ്റ്റീൽ സ്ക്വയർ ട്യൂബ്/അലൂമിനിയം അലോയ്
21. ഷോക്ക് അബ്സോർപ്ഷൻ സിസ്റ്റം: 4 ഹൈഡ്രോളിക് ഡാംപിംഗ് ഷോക്ക് അബ്സോർബറുകൾ
2.2 അടിസ്ഥാന ഓപ്ഷനുകൾ:
ഇനം
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ
സ്ഫോടന-പ്രൂഫ് കസ്റ്റമൈസേഷൻ
സ്ഫോടനം-പ്രൂഫ് / നോൺ-സ്ഫോടന-പ്രൂഫ്
ബാറ്ററി
48V 20Ah (ബാറ്ററി കപ്പാസിറ്റി ആവശ്യാനുസരണം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം)
ചാർജർ
10എ
15 എ
30എ
റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
MC6C
ഹാൻഡ്ഹെൽഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബോക്സ്
മുകളിലെ ബ്രാക്കറ്റ്
ഓൺ-ഡിമാൻഡ് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ
ചേസിസ് കസ്റ്റമൈസേഷൻ
വിശാലമാക്കുക
ഉയർത്തുക
ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുക
വളർച്ച നിരക്ക്
നിറം
ആവശ്യാനുസരണം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ നിറം (സ്ഥിര കറുപ്പ്)
2.3 ഇന്റലിജന്റ് ഓപ്ഷൻ:
ഇനം
പരാമീറ്റർ
മനസ്സിലാക്കിയ തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
ലേസർ തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
പൊസിഷനിംഗ് നാവിഗേഷൻ
ലേസർ നാവിഗേഷൻ
3D മോഡലിംഗ്
ആർ.ടി.കെ
നിയന്ത്രണം
5G
ശബ്ദം
പിന്തുടരുക
ഡാറ്റ ട്രാൻസ്മിഷൻ
4G
5G
അഡ്ഹോക്ക് നെറ്റ്വർക്ക്
വീഡിയോ നിരീക്ഷണം
കാണാവുന്ന പ്രകാശം
ഇൻഫ്രാറെഡ് രാത്രി കാഴ്ച
ഇൻഫ്രാറെഡ് തെർമൽ ഇമേജിംഗ്
പരിസ്ഥിതി പരിശോധന
താപനില ഈർപ്പം
വിഷവും ദോഷകരവുമായ വാതകം
ഓൺ-ഡിമാൻഡ് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ
നില നിരീക്ഷണം
മോട്ടോർ സ്റ്റാറ്റസ് നിരീക്ഷണം
ബാറ്ററി നില നിരീക്ഷണം
ഡ്രൈവ് സ്റ്റാറ്റസ് നിരീക്ഷണം
ഉൽപ്പന്ന കോൺഫിഗറേഷൻ:
1. ഇടത്തരം വലിപ്പമുള്ള സ്ഫോടനം-പ്രൂഫ് ക്രാളർ റോബോട്ട് ചേസിസ് × 1സെറ്റ്
2. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ടെർമിനൽ × 1സെറ്റ്
3. കാർ ബോഡി ചാർജർ × 1 സെറ്റ്
4. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ചാർജർ × 1 സെറ്റ്
5. മാനുവൽ × 1pcs
6. ഡെഡിക്കേറ്റഡ് സപ്പോർട്ടിംഗ് ടൂൾ ബോക്സ് × 1 pcs
-
അക്കർമാൻ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് (ടൈഗർ-02)
Aകെർമാൻ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് (കടുവ-02)
അവലോകനം
അക്കർമാൻ വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് ലിഥിയം ബാറ്ററി പവർ ചാസിസ് പവർ സ്രോതസ്സായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ചേസിസ് വിദൂരമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ വയർലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന രീതികൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാനും കഴിയും.മുഴുവൻ മെഷീനും അക്കർമാൻ സ്റ്റിയറിംഗും ഫ്രണ്ട് ആൻഡ് റിയർ ഡബിൾ വിഷ്ബോൺ സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷൻ ഘടനയും IP65 ഡസ്റ്റ്പ്രൂഫ്, വാട്ടർപ്രൂഫ് ശേഷിയും സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും.അതേ സമയം, മുഴുവൻ മെഷീനും മോഡുലാർ ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, നാല് സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷനുകൾ, ഇടത്, വലത് ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ ബോക്സുകൾ, ബാറ്ററികൾ എന്നിവ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനുമായി വേഗത്തിൽ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.ഉയർന്ന ദക്ഷതയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ആളുകളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിന് ഇത് വിവിധ ഉപകരണങ്ങൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിക്കാം.
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ:
2.1 ചേസിസിന്റെ അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ:
1. പേര്: അക്കർമാൻ വീൽഡ് റോബോട്ട് ഷാസിസ്
2. മോഡൽ: TIGER-02
3. ★സംരക്ഷണ നില: മുഴുവൻ ചേസിസിന്റെയും സംരക്ഷണ നില IP65 ആണ്
4. പവർ: ഇലക്ട്രിക്, ലിഥിയം ബാറ്ററി
5.★വലിപ്പം:≤നീളം 1015 മിമി×വീതി 740 മിമി×ഉയരം 445 എംഎം
6. ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ്: 115എംഎം
7. ഭാരം:≤73 കിലോ
8.★പരമാവധി ലോഡ്: 120kg
9. മോട്ടോർ പവർ: 400W * 1, 200W * 1
10. മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ: 48V ഹൈ-പ്രിസിഷൻ ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ
11. റൊട്ടേഷൻ രീതി: അക്കർമാൻ സ്റ്റിയറിംഗ്
12.★പരമാവധി യാത്രാ വേഗത: 2.0m/s (അനന്തമായി വേരിയബിൾ വേഗത)
13. പരമാവധി തടസ്സം ക്രോസിംഗ് ഉയരം: 120mm
14. പരമാവധി തടസ്സം വീതി: 20mm
15.★പരമാവധി കയറുന്ന ആംഗിൾ: 35° (ക്രോസ്-കൺട്രി ടയറുകൾ)
16. പ്രധാന ബോഡി മെറ്റീരിയൽ: അലുമിനിയം അലോയ്/കാർബൺ സ്റ്റീൽ
17. ഉപരിതല ചികിത്സ: മുഴുവൻ മെഷീന്റെയും ഓക്സിഡേഷൻ / ബേക്കിംഗ് പെയിന്റ്
18. ഷാസി ടയറുകൾ: ഓഫ്-റോഡ് ടയറുകൾ (റോഡ് ടയറുകൾ, ഗ്രാസ് ടയറുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം)
19. ഷോക്ക് അബ്സോർപ്ഷൻ സിസ്റ്റം: ഫോർ വീൽ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് സസ്പെൻഷൻ
20.★വേഡ് ഡെപ്ത്:≥220 മി.മീ
2.2 അടിസ്ഥാന ഓപ്ഷനുകൾ:
ഇനം
Pഅരാമീറ്റർ
ബാറ്ററി
48V20AH/48V50AH(ബാറ്ററി കപ്പാസിറ്റി ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്നതാണ്)
Cകഠിനമായ
5A
8A
15 എ
Rവികാര നിയന്ത്രണം
MC6C
ഹാൻഡ്ഹെൽഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബോക്സ്
മുകളിലെ ബ്രാക്കറ്റ്
ഓൺ-ഡിമാൻഡ് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ
ചേസിസ് കസ്റ്റമൈസേഷൻ
ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുക
വേഗത കൂട്ടുക
നിറം
ആവശ്യാനുസരണം നിറം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുക (ഡിഫോൾട്ട് കറുപ്പ് + വെളുപ്പ്)
2.3 ഇന്റലിജന്റ് ഓപ്ഷൻ:
ഇനം
Pഅരാമീറ്റർ
മനസ്സിലാക്കിയ തടസ്സംAശൂന്യത
അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
ലേസർ തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
സ്ഥാനനിർണ്ണയംNവ്യോമയാനം
ലേസർ നാവിഗേഷൻ
3D മോഡലിംഗ്
ആർ.ടി.കെ
Cനിയന്ത്രണം
5G
ശബ്ദം
പിന്തുടരുക
Data ട്രാൻസ്മിഷൻ
4G
5G
അഡ്ഹോക്ക് നെറ്റ്വർക്ക്
വീഡിയോ നിരീക്ഷണം
കാണാവുന്ന പ്രകാശം
ഇൻഫ്രാറെഡ് രാത്രി കാഴ്ച
ഇൻഫ്രാറെഡ് തെർമൽ ഇമേജിംഗ്
Eപരിസ്ഥിതി പരീക്ഷണം
താപനില ഈർപ്പം
വിഷവും ദോഷകരവുമായ വാതകം
ഓൺ-ഡിമാൻഡ് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ
നില നിരീക്ഷണം
മോട്ടോർ സ്റ്റാറ്റസ് നിരീക്ഷണം
ബാറ്ററി നില നിരീക്ഷണം
ഡ്രൈവ് സ്റ്റാറ്റസ് നിരീക്ഷണം
ഉൽപ്പന്ന കോൺഫിഗറേഷൻ:
1. ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ റോബോട്ട് ചേസിസ് 1സെറ്റ്
2. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ടെർമിനൽ 1 സെറ്റ്
3. കാർ ബോഡി ചാർജർ 1 സെറ്റ്
4. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ചാർജർ 1 സെറ്റ്
5. ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ മാനുവൽ 1സെറ്റ്
6.1 പ്രത്യേക സപ്പോർട്ടിംഗ് ടൂളുകളുടെ സെറ്റ്