ROV2.0 വാട്ടർ റോബോട്ടിന് കീഴിൽ

ആമുഖം
അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടുകൾ, ആളില്ലാ വിദൂര നിയന്ത്രിത സബ്‌മെർസിബിൾസ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, വെള്ളത്തിനടിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരുതരം തീവ്ര വർക്ക് റോബോട്ടുകളാണ്.അണ്ടർവാട്ടർ പരിസ്ഥിതി കഠിനവും അപകടകരവുമാണ്, കൂടാതെ മനുഷ്യന്റെ ഡൈവിംഗിന്റെ ആഴം പരിമിതമാണ്, അതിനാൽ അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടുകൾ സമുദ്രം വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രധാന ഉപകരണമായി മാറിയിരിക്കുന്നു.

പ്രധാനമായും രണ്ട് തരം ആളില്ലാ വിദൂര നിയന്ത്രിത സബ്‌മെർസിബിളുകൾ ഉണ്ട്: കേബിൾ റിമോട്ട് നിയന്ത്രിത സബ്‌മെർസിബിളുകൾ, കേബിൾലെസ് റിമോട്ട് നിയന്ത്രിത സബ്‌മെർസിബിളുകൾ.അവയിൽ, കേബിൾ ചെയ്ത വിദൂര നിയന്ത്രിത സബ്‌മെർസിബിളുകളെ മൂന്ന് തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: സ്വയം ഓടിക്കുന്ന വെള്ളത്തിനടിയിൽ, വലിച്ചിഴച്ചതും അന്തർവാഹിനി ഘടനകളിൽ ഇഴയുന്നതും..

ഫീച്ചറുകൾ
ഡെപ്ത് സജ്ജീകരിക്കാനുള്ള ഒരു കീ
100 മീറ്റർ ആഴം
പരമാവധി വേഗത (2m/s)
4കെ അൾട്രാ എച്ച്ഡി ക്യാമറ
2 മണിക്കൂർ ബാറ്ററി ലൈഫ്
ഒറ്റ ബാക്ക്പാക്ക് പോർട്ടബിൾ

സാങ്കേതിക പരാമീറ്റർ
ഹോസ്റ്റ്
വലിപ്പം: 385.226*138mm
ഭാരം: 300 മടങ്ങ്
റിപ്പീറ്ററും റീലും
റിപ്പീറ്ററിന്റെയും റീലിന്റെയും ഭാരം (കേബിൾ ഇല്ലാതെ): 300 മടങ്ങ്
വയർലെസ് വൈഫൈ ദൂരം: <10മീ
കേബിൾ നീളം: 50 മീ (സാധാരണ കോൺഫിഗറേഷൻ, പരമാവധി 200 മീറ്റർ പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയും)
ടെൻസൈൽ പ്രതിരോധം: 100KG (980N)
റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
പ്രവർത്തന ആവൃത്തി: 2.4GHZ (ബ്ലൂടൂത്ത്)
പ്രവർത്തന താപനില: -10°C-45 C
വയർലെസ് ദൂരം (സ്മാർട്ട് ഉപകരണവും റിമോട്ട് കൺട്രോളും): <10മീ
ക്യാമറ
CMOS: 1/2.3 ഇഞ്ച്
അപ്പേർച്ചർ: F2.8
ഫോക്കൽ ലെങ്ത്: 70 മിമി മുതൽ അനന്തത വരെ
ISO ശ്രേണി: 100-3200
വീക്ഷണകോണ്: 95*
വീഡിയോ റെസലൂഷൻ
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
പരമാവധി വീഡിയോ സ്ട്രീം: 60M
മെമ്മറി കാർഡ് ശേഷി 64 ജി

LED ഫിൽ ലൈറ്റ്
തെളിച്ചം: 2X1200 ല്യൂമൻസ്
വർണ്ണ താപനില: 4 000K- 5000K
പരമാവധി പവർ: 10W
ഡിമ്മിംഗ് മാനുവൽ: ക്രമീകരിക്കാവുന്ന
സെൻസർ
IMU: ത്രീ-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പ്/ആക്സിലറോമീറ്റർ/കോമ്പസ്
ഡെപ്ത് സെൻസർ റെസലൂഷൻ: <+/- 0.5m
താപനില സെൻസർ: +/-2°C
ചാർജർ
ചാർജർ: 3A/12.6V
അന്തർവാഹിനി ചാർജിംഗ് സമയം: 1.5 മണിക്കൂർ
റിപ്പീറ്റർ ചാർജിംഗ് സമയം: 1 മണിക്കൂർ
ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡ്
ഫോൾഡിംഗ് സുരക്ഷാ തിരയലും രക്ഷാപ്രവർത്തനവും
അണക്കെട്ടുകളിലും പാലം തൂണുകളിലും സ്ഫോടകവസ്തുക്കൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ടോ, ഘടന നല്ലതാണോ ചീത്തയാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം

വിദൂര നിരീക്ഷണം, അപകടകരമായ വസ്തുക്കളുടെ സൂക്ഷ്മ പരിശോധന

അണ്ടർവാട്ടർ അറേ അസിസ്റ്റഡ് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ/നീക്കം

കപ്പലിന്റെ വശത്തും താഴെയുമായി കള്ളക്കടത്ത് സാധനങ്ങൾ കണ്ടെത്തൽ (പൊതു സുരക്ഷ, കസ്റ്റംസ്)

അണ്ടർവാട്ടർ ടാർഗെറ്റുകളുടെ നിരീക്ഷണം, അവശിഷ്ടങ്ങളുടെയും തകർന്ന ഖനികളുടെയും തിരച്ചിൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനം മുതലായവ.

വെള്ളത്തിനടിയിലുള്ള തെളിവുകൾക്കായി തിരയുക (പൊതു സുരക്ഷ, കസ്റ്റംസ്)

കടൽ രക്ഷാപ്രവർത്തനവും രക്ഷാപ്രവർത്തനവും, കടലിൽ തിരച്ചിൽ;[6]

2011 ൽ, അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടിന് അണ്ടർവാട്ടർ ലോകത്തിലെ 6000 മീറ്റർ ആഴത്തിൽ മണിക്കൂറിൽ 3 മുതൽ 6 കിലോമീറ്റർ വരെ വേഗത്തിൽ നടക്കാൻ കഴിഞ്ഞു.മുന്നോട്ട് നോക്കുന്നതും താഴേക്ക് നോക്കുന്നതുമായ റഡാർ അതിന് "നല്ല കാഴ്ച്ച" നൽകി, ക്യാമറ, വീഡിയോ ക്യാമറ, കൃത്യമായ നാവിഗേഷൻ സംവിധാനം എന്നിവയും അത് കൊണ്ടുനടന്നു., അത് "അവിസ്മരണീയം" ആയിരിക്കട്ടെ.2011-ൽ, വുഡ്സ് ഹോൾ ഓഷ്യാനോഗ്രാഫിക് ഇൻസ്റ്റിറ്റ്യൂട്ട് നൽകിയ അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ട് ഏതാനും ദിവസങ്ങൾക്കുള്ളിൽ 4,000 ചതുരശ്ര കിലോമീറ്റർ കടലിൽ എയർ ഫ്രാൻസ് വിമാനത്തിന്റെ അവശിഷ്ടങ്ങൾ കണ്ടെത്തി.മുമ്പ്, വിവിധ കപ്പലുകളും വിമാനങ്ങളും രണ്ട് വർഷത്തോളം തിരച്ചിൽ നടത്തിയെങ്കിലും ഫലമുണ്ടായില്ല.

MH370 കാണാതായ യാത്രാവിമാനം 2014 ഏപ്രിൽ 7 വരെ കണ്ടെത്തിയിട്ടില്ല. ഓസ്‌ട്രേലിയൻ മാരിടൈം സേഫ്റ്റി അഡ്മിനിസ്‌ട്രേഷൻ ജോയിന്റ് കോർഡിനേഷൻ സെന്റർ ഒരു പത്രസമ്മേളനം നടത്തി.തിരച്ചിൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനം അതീവ ദുഷ്‌കരമായ സാഹചര്യത്തിലാണ്.ലൊക്കേഷനായി തുടർച്ചയായി തിരയേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, പ്രതീക്ഷ കൈവിടില്ല.ഏറ്റവും ആഴത്തിലുള്ള തിരച്ചിൽ പ്രദേശം 5000 മീറ്ററിലെത്തും.ബ്ലാക്ക് ബോക്സ് സിഗ്നലുകൾക്കായി തിരയാൻ അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.[7]

മടക്കാവുന്ന പൈപ്പ് പരിശോധന
മുനിസിപ്പൽ കുടിവെള്ള സംവിധാനങ്ങളിലെ വാട്ടർ ടാങ്കുകൾ, വാട്ടർ പൈപ്പുകൾ, റിസർവോയറുകൾ എന്നിവ പരിശോധിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം

മലിനജലം / ഡ്രെയിനേജ് പൈപ്പ്ലൈൻ, മലിനജല പരിശോധന

വിദേശ എണ്ണ പൈപ്പ് ലൈനുകളുടെ പരിശോധന;

ക്രോസ് റിവർ, ക്രോസ് റിവർ പൈപ്പ് ലൈൻ പരിശോധന [8]

കപ്പൽ, നദി, കടലിലെ എണ്ണ

ഹൾ ഓവർഹോൾ;അണ്ടർവാട്ടർ ആങ്കറുകൾ, ത്രസ്റ്ററുകൾ, കപ്പലിന്റെ അടിഭാഗത്തെ പര്യവേക്ഷണം

വാർഫുകളുടെയും വാർഫ് പൈൽ ഫൗണ്ടേഷനുകളുടെയും പാലങ്ങളുടെയും ഡാമുകളുടെയും വെള്ളത്തിനടിയിലുള്ള ഭാഗങ്ങളുടെ പരിശോധന;

ചാനൽ തടസ്സം ക്ലിയറൻസ്, പോർട്ട് പ്രവർത്തനങ്ങൾ

ഡ്രില്ലിംഗ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ അണ്ടർവാട്ടർ ഘടനയുടെ ഓവർഹോൾ, ഓഫ്‌ഷോർ ഓയിൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ്;

ഫോൾഡിംഗ് ഗവേഷണവും അധ്യാപനവും
ജല പരിസ്ഥിതിയുടെയും വെള്ളത്തിനടിയിലെ ജീവികളുടെയും നിരീക്ഷണം, ഗവേഷണം, പഠിപ്പിക്കൽ

സമുദ്ര പര്യവേഷണം;

ഹിമത്തിന് കീഴിലുള്ള നിരീക്ഷണം

വെള്ളത്തിനടിയിലെ വിനോദം മടക്കിക്കളയുന്നു
അണ്ടർവാട്ടർ ടിവി ഷൂട്ടിംഗ്, അണ്ടർവാട്ടർ ഫോട്ടോഗ്രഫി

ഡൈവിംഗ്, ബോട്ടിംഗ്, യാച്ചിംഗ്;

മുങ്ങൽ വിദഗ്ധരുടെ പരിചരണം, ഡൈവിംഗിന് മുമ്പ് അനുയോജ്യമായ സ്ഥലങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്

ഫോൾഡിംഗ് എനർജി ഇൻഡസ്ട്രി
ന്യൂക്ലിയർ പവർ പ്ലാന്റ് റിയാക്ടർ പരിശോധന, പൈപ്പ് ലൈൻ പരിശോധന, വിദേശ ശരീരം കണ്ടെത്തൽ, നീക്കം ചെയ്യൽ

ജലവൈദ്യുത നിലയത്തിന്റെ കപ്പൽ പൂട്ടിന്റെ ഓവർഹോൾ;

ജലവൈദ്യുത അണക്കെട്ടുകളുടെയും റിസർവോയറുകളുടെയും പരിപാലനം (മണൽ തുറസ്സുകൾ, ചവറ്റുകുട്ടകൾ, ഡ്രെയിനേജ് ചാനലുകൾ)

മടക്കിക്കളയുന്ന പുരാവസ്തു
അണ്ടർവാട്ടർ ആർക്കിയോളജി, അണ്ടർവാട്ടർ കപ്പൽ തകർച്ച അന്വേഷണം

മത്സ്യബന്ധനം മടക്കിക്കളയുന്നു
ആഴത്തിലുള്ള കൂട്ടിൽ മത്സ്യകൃഷി, കൃത്രിമ പാറകളുടെ അന്വേഷണം