വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് RLSDP 1.0

• വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് RLSDP 1.0

അവലോകനം

RLSDP 1.0 വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ് ലിഥിയം ബാറ്ററി പവർ റോബോട്ടിന്റെ ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.റോബോട്ടിനെ വിദൂരമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് വയർലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന മോഡുകൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാനും കഴിയും.പ്രധാന നിയന്ത്രണം ഒരു ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസായി ഒരു സീരിയൽ പോർട്ട്/സ്റ്റാൻഡേർഡ് CAN ബസ് നൽകുന്നു.മുഴുവൻ മെഷീനും ഫോർ വീൽ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് ഡ്രൈവ്, ഫോർ വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ്, ഫ്രണ്ട് ആൻഡ് റിയർ ഡബിൾ വിഷ്ബോൺ സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷൻ ഘടന എന്നിവ സ്വീകരിക്കുന്നു.ഇതിന് IP65 പൊടിയും ജല പ്രതിരോധവും ഉണ്ട് കൂടാതെ വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും.അതേ സമയം, മുഴുവൻ മെഷീനും മോഡുലാർ ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, നാല് സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷനുകൾ, ഇടത്, വലത് ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ ബോക്സുകൾ, ബാറ്ററികൾ എന്നിവ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനുമായി വേഗത്തിൽ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ആളുകളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിന് വിവിധ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് സജ്ജീകരിക്കാം.

പ്രയോഗത്തിന്റെ വ്യാപ്തി

l ദ്വിതീയ വികസനത്തിനായി റോബോട്ടിക് ആം, ബൈനോക്കുലർ പാൻ/ടിൽറ്റ്, ലിഡാർ, ഹൈ-ഡെഫനിഷൻ ക്യാമറ മുതലായവ പോലുള്ള വിവിധ ഉപകരണങ്ങളും ഉപകരണങ്ങളും ഇതിൽ സജ്ജീകരിക്കാംØ

l ചരക്ക് കൈമാറ്റത്തിനായി 50 കിലോയിൽ താഴെയുള്ള ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകാൻ കഴിയും

l വ്യവസായ പാർക്കുകൾ, ഹൈവേകൾ, സ്റ്റേഷനുകൾ, വിമാനത്താവളങ്ങൾ, മറ്റ് വേദികൾ എന്നിവയ്ക്ക് ബാധകമാണ്

സവിശേഷതകൾ

l 1. ★ഫോർ വീൽ ഡ്രൈവ് ഡബിൾ വിഷ്ബോൺ സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷൻ ഘടന:

സങ്കീർണ്ണമായ റോഡ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഇൻ-സിറ്റു സ്റ്റിയറിംഗും ശക്തമായ കടന്നുപോകലും;പരമാവധി ലോഡ് 50kg

l 2. ★IP65 പൊടി പ്രൂഫ്, വാട്ടർപ്രൂഫ്:കാലാവസ്ഥാ പരിതസ്ഥിതി മാറുന്നതിന് അനുയോജ്യം

l 3. ★മികച്ച ക്ലൈംബിംഗ് പ്രകടനം: 35 ഡിഗ്രി ചരിവുകൾ കയറാം

l 4. ★വേഗത്തിലുള്ള കുസൃതി വേഗത: പരമാവധി വേഗത 2.2m/s എത്താം

l 5. ★മോഡുലാർ ഡിസൈൻ:നാല് സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷനുകൾ വേഗത്തിൽ നീക്കംചെയ്യാം;ഇടത്, വലത് ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ ബോക്സുകൾ വേഗത്തിൽ നീക്കംചെയ്യാം;ബാറ്ററികൾ വേഗത്തിൽ നീക്കംചെയ്യാം

സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ:

4.1 മുഴുവൻ റോബോട്ടും:

1. പേര്: RLSDP 1.0 വീൽഡ് റോബോട്ട് ഷാസിസ്
2. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനം: മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന് ഉപകരണങ്ങൾ വഹിക്കാനാകും
3. ★സംരക്ഷണ നില: മുഴുവൻ റോബോട്ടിനും IP65
4. പവർ: ഇലക്ട്രിക്, ലിഥിയം ബാറ്ററി
5. പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് (DC): 48V
6. വലിപ്പം: ≤നീളം 1015mm*വീതി 740mm*ഉയരം 425mm
7. നടത്തം സംവിധാനം: ചക്രം
8. ടയർ സവിശേഷതകൾ: 13*5-6
9. ടയർ ശൈലി: ഓഫ്-റോഡ് ടയറുകൾ (റോഡ് ടയറുകളും ഗ്രാസ് ടയറുകളും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം)
10. ടേണിംഗ് വ്യാസം: സ്ഥലത്ത് കറങ്ങുന്നു
11. ഭാരം: ≤80kg
12. ★റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: 50kg
13. പരമാവധി നേർരേഖ വേഗത: ≥2.0m/s (അനന്തമായി വേരിയബിൾ വേഗത)
14. നേരായ വ്യതിയാനം തുക: ≤5%
15. ബ്രേക്കിംഗ് ദൂരം: ≤0.5m
16. ചേസിസ് ഉയരം: 105 മിമി
17. ★കയറാനുള്ള കഴിവ്: ≥70% (അല്ലെങ്കിൽ 35°) (ക്രോസ്-കൺട്രി ടയറുകൾ)
18. ലംബ തടസ്സം ഉയരം: ≥120mm
19. ★വേഡ് ഡെപ്ത്: ≥220mm
20. ★തുടർച്ചയുള്ള നടത്തം സമയം: ≥2h
21. വയർലെസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ദൂരം: ≥100m (ഓപ്പൺ എയർ-ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ)

4.2 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ടെർമിനൽ കോൺഫിഗറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ:

1. അളവുകൾ: ≤ നീളം 215mm* വീതി 180mm* ഉയരം 110mm (റോക്കർ ഉയരം ഉൾപ്പെടെ)
2. മുഴുവൻ മെഷീൻ ഭാരം: 0.7kg
3. പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് (DC): 3.7V–6V
4. ★പ്രവൃത്തി സമയം: 8 മണിക്കൂർ
5. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനം: ഇതിന് റോബോട്ടിന്റെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും തിരിയലും പോലുള്ള ചലനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാനാകും.എൻക്രിപ്റ്റ് ചെയ്ത സിഗ്നൽ ഉപയോഗിച്ച് വയർലെസ് ട്രാൻസ്മിഷൻ ആണ് ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ രീതി
6. വിപുലീകരിച്ച പ്രവർത്തനങ്ങൾ: സ്വയംഭരണ നാവിഗേഷൻ, തത്സമയ സ്ഥാനനിർണ്ണയം, തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ, കൂട്ടിയിടി ഒഴിവാക്കൽ
7. വാക്കിംഗ് കൺട്രോൾ ഫംഗ്‌ഷൻ: അതെ, 1 ജോയ്‌സ്റ്റിക്ക് റോബോട്ടിന്റെ അയവുള്ള പ്രവർത്തനത്തെ ഗ്രഹിക്കുന്നു
8. സഹായ ഉപകരണം: ലാനിയാർഡ്

ഉൽപ്പന്ന കോൺഫിഗറേഷൻ:

1. RLSDP 1.0 വീൽഡ് റോബോട്ട് ചേസിസ്——– 1 സെറ്റ്
2. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ (ബാറ്ററി ഉൾപ്പെടെ) ——- 1 സെറ്റ്
3. വീൽഡ് റോബോട്ട് ഷാസി ചാർജർ (54.6V)- 1
4. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ചാർജർ (12V)————- 1